需求多周期长，详解新能源整车控制器VCU开发过程

一款合适的整车控制器需要正确的输入，一般车型不一样整车控制器的接口需求也不一样，因为整车控制器开发周期比较长，所以在整车控制器的研发起始阶段要考虑，所研发的整车控制器要有一定的兼容性，能适应较多车型。

1、从输入来看：需要整车设计需求+整车控制原理图

2、整车电气原理确定后，就确定了整车的控制方案，这时就可以确定整车控制器的接口功能：

3、整车控制接口定义确定后，内部功能也就确定

我们需用飞思卡尔16位双核单片机Mc9s12xep100 112脚作为主处理器，将CAN通讯收发发在协处理器XGATE中，主CPU只经行与控制策略有关的处理，这样就大大提高了控制的实时性。 

原理图如下：

PCB图如下： 

外观如图：

4、整车硬件部分完成后，接着进行软件的设计，主要包括：

A、底层软件的编写，主要是配置时钟、SPI、CAN、PIT、ECT、IO、interrupt等的寄存器。

B、BootLoader驱动，主要是CAN模块和Flash模块的配置。

C、CCP标定驱动。

D、应用程序包括：数据采集、故障诊断、工况判断、辅机管理、通讯控制；

程序截图：

5、整车控制器调试软件：

5.1、通过CAN总线进行程序下载更新的BootLoader软件，如图：

5.2、通过Busmaster监控，如图：

在编写控制软件前，应制定相应的控制策略、通讯协议：

1、通讯协议：

2、CAN通讯网络拓扑结构（此处预留燃料电池）

3、控制策略：

有了以上就可以就行控制软件的编写和调试的工作，调试匹配，本开发主要是针对新能源电动中巴、大巴、物流车车型，本次调试的车型为纯电动考斯特，如图：

1.调试阶段：

2.试车阶段：

试车视频 

整个过程经历了1年的时间，过程中总是一个接一个的困难，记得刚开始做这个项目的时候，CAN通讯也不是很精通，急忙恶补了下，CAN底层代码也是修改了好久，还好板子的硬件部分还算比较给力，没出问题，在一些demo的基础上，进行了移植和修改，很快搭建出了具有一定功能的整车控制器，同时根据项目的需要，开发了基于CAN总线下载的Bootloader。也不断的优化换控制策略，这一块对油门、刹车的解析是一个难点，也是废了不少功夫。 

经过以上，形成了如下开发包。