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从自动驾驶1.0到自动驾驶3.0的思考

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自动驾驶中的高精地图生成技术综述

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自动驾驶大模型论文调研与简述

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Tesla Auto Labeling方案分享

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纯视觉4D占用预测新基线 | Cam4DOcc:面向端到端一体化的纯视觉新方案

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智车最常见的传感器:雷达、LiDAR和摄像头孰优孰劣?

现在各大车企在智能辅助驾驶方面宣传尤为看种,不少的用户也是从中得知了摄像头、毫米波雷达、激光雷达等名词,但其实际怎么运转,有何作用,又有什么优劣,大家也是一无所知,今天梳理如下:目前汽车中使用的传感器 ...

一篇易懂的汽车L2级辅助驾驶功能介绍

?随着科技的飞速发展,自动驾驶技术逐渐成为汽车行业研究的热点。为了便于理解和描述,自动驾驶功能通常被划分为不同的级别,从0级到5级,每个级别都有特定的定义和特征。本文将详细介绍自动驾驶功能分级及L2级辅助 ...

一文读懂自动驾驶视觉感知技术

环境感知 是自动驾驶的第一环,是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏,很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前,环境感知技术有两大主流技术路线:①以视觉为主导的多传感器融合方案,典型代表 ...

汽车激光雷达及其工作原理

?随着科技的快速发展,自动驾驶技术已经逐渐成为汽车行业的研究热点。其中,激光雷达作为自动驾驶的关键技术之一,得到了广泛的应用。本文将详细介绍汽车激光雷达及其工作原理,帮助读者了解这一重要技术的运作。?一 ...

自动驾驶四大关键技术解析

由于传感器在设计的时候有各自的局限性,单个传感器满足不了各种工况下的精确感知,想要车辆在各种环境下平稳运行,就需要运用到多传感器融合技术,该技术也是环境感知这一大类技术的关键技术所在。世界卫生组织数据 ...

ADAS摄像头分类与功能介绍

近年来,汽车ADAS高级驾驶辅助系统装车率正在快速增长。纵览各大厂商,这些技术基本上集中在L2-L3级自动驾驶,而为了实现这些功能,单车感知系统中,摄像头的使用量基本上都在5个以上。以上这些摄像头都安装在哪里、 ...

智能汽车电子电气架构及传感器知识介绍

?随着科技的不断发展,智能汽车已经成为了现实。智能汽车的主要特点之一就是其电子电气架构以及使用的传感器。本文将介绍智能汽车的电子电气架构和传感器的基本知识。一、智能汽车的电子电气架构智能汽车的电子电气 ...

智能网联汽车顶层支撑架构的发展与未来

?随着科技的迅速进步,智能网联汽车逐渐成为汽车产业的重要发展方向。智能网联汽车是指通过各种传感器、控制器和执行器等设备,实现车内、车外环境感知与信息交流,具备决策、控制和执行等功能的新一代汽车。智能网 ...

智驾感知的进阶算法策略

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如何评价L2智能驾驶的好坏之指标拆分?

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