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视觉BEV基本原理和方案解析

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一种优化Freespace检测效能的智驾感知提升算法

作者 |泉歌出品 |焉知汽车知圈|进“AI大模型群”,加微13501975564,备注AI高级驾驶辅助系统(ADAS)开发中最关键的问题之一是汽车周围环境的描述方式。环境可以分为动态和静态部分。第一个用于描述所有可移动物体,如 ...

ADAS/AD系统方案-L3级智驾的功能定义(2023年)

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激光雷达在智能交通中的应用

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特斯拉FSD自动驾驶方案深度解析

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自动驾驶落地之路——道阻且长,而行之将至

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智驾系统的研发给传统新能源汽车带来了哪些福音

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汽车电子行业开发者的内功心法:汽车软件开发V模型

金庸笔下有四大内功心法:《易筋经》、《九阴真经》、《九阳神功》和《神照经》,习武之人,必先修炼至高内功心法,再结合武功绝技,方可独步武林。做开发也是如此,除了需要高效的编码能力,同样也离不开编程思维的 ...

自动驾驶软硬件解耦:理想丰满,现实骨感

“在软件定义汽车的时代背景下,软件的地位越来越高,智能汽车行业发展需要实现软硬件解耦。”类似上面这样的话想必大家都不陌生了,在智能汽车发展的这几年里,汽车供应链的构成发生了翻天覆地的改变,而软硬件解耦 ...

浅聊一下自动驾驶去高精地图的趋势

2022年下半年到进入2023年重感知轻地图的大趋势似乎一下子就席卷了整个自动驾驶行业,车企自动驾驶都大张旗鼓的宣布要摆脱高精地图从而拓展高阶自动驾驶功能的覆盖范围,甚至连一直强调高精地图在全无人的自动驾驶安 ...

时代浪潮下的个体境遇:一位自动驾驶工程师的自述

前言万字长文记录一个无名之辈在汽车自动驾驶行业的5年过往。动笔并非因为不同寻常的经历,也不是为了分(chui)享(xu)成(shi)功(bai)之道,纯粹是由于最近空白时间陡然增多(原因将在结尾揭示)。这些年,汽车 ...

视觉在自动泊车系统中的设计与实现和挑战综述

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软件如何「吞噬」汽车?

自动驾驶技术和电动汽车的发展将为汽车增加数亿行代码。汽车行业能处理好么?来源:AutoByte、IEEE| 首图图源:网络全文 7000+字,预计阅读 20-30分钟点击了解详情↓加入自动驾驶行业交流群持续的半导体短缺令全球汽车 ...

自动驾驶激光雷达光学系统设计方法

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