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电动汽车CAN总线通用协议的应用研究.pdf

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电动汽车 CAN总线通用协议的应用研究:

[摘要 ]　以类菱形混合动力电动汽车 ( qr_HEV)研制过程中的具体应用为背景 ,以 CAN总线的车辆应用层通
信标准 SAE J1939为参考 ,针对各种类型电动汽车的特点 ,提出了一种通用协议 CN2004 (包括 CN2004A和
CN2004B) ,并对 29位 I D的通信协议 CN2004B进行了详细的介绍 ,在 qr_HEV上的运用实践表明该协议是可行的。

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