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位置:智能汽车
MIT最新!多模态LLM真的无所不能吗?大模型能解决一切难题吗? ...

写在前面笔者的个人理解本文对自动驾驶领域内多模态大型语言模型(MLLMs)的应用进行了审慎的审视,并对一些常见的假设提出了质疑/验证,重点关注它们通过闭环控制环境中的图像/帧序列推理和解释动态驾驶场景的能力 ...

复杂环境下的车道线识别算法改进分析(二):如何解决散点识别和车道线拟合 ...

通过前文Canny算法中调整阈值的介绍,我们可以看到,即使识别出足够多的车道线上的边缘点,仍然存在两个问题:一是如何识别属于哪些散点。车道线以及哪些散点是无用的噪声点;二是如何将属于车道线的边缘点拟合成直 ...

“车路云一体化”之数据安全

作者 | 山丘出品 | 焉知“车路云一体化”试点工作即将开启为贯彻落实《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》,推动网联云控基础设施建设,探索基于车、路、云、网、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用,加快 ...

一文解析多相机SLAM系统及其在自动驾驶中的应用

来源 | 辉羲智能导读视觉传感器体积小重量轻、价格相对低廉,同时能够提供丰富的信息供定位、感知等算法模块使用,因此在机器人和自动驾驶系统中的得到了广泛应用。作为视觉定位系统的重要组成部分,基于视觉传感器 ...

汽车行驶所需芯片:超全分类及发展趋势

自动驾驶:用传感器如雷达,摄像头替代人眼,用算法芯片去替代人脑,再用电子控制去替代人的手脚,最终实现由智能电脑来控制汽车,实现自动驾驶。车联网:车联网指按照一定的通信协议和数据交互标准,在“人-车-路- ...

深度分析汽车芯片的现状与发展:域控制器时代

1 什么是域控制器过去十多年的汽车智能化和信息化发展产生了一个显著结果就是ECU芯片使用量越来越多。从传统的引擎控制系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统;再到智能仪表、娱乐影音系统、 ...

ADAS系统传感器应该如何布置?

本文首先介绍传感器布置策略在高级驾驶辅助系统中的重要性,提出高级驾驶辅助系统传感器种类,包含前视智能摄像头、前向和侧向毫米波雷达(77 GHz/22 GHz)、超声波雷达以及环视摄像头,简要阐述各传感器性能特点。 ...

万字初探车载激光雷达的终极形态:FMCW激光雷达的原理、优势、方案和国内外玩家 ...

来源:雪岭飞花| 首图图源:网络| 作者:雪岭飞花全文1.0万+字,预计阅读50-60分钟进群交流:点此处PART.01前言激光雷达可能大家比较熟悉,但是“FMCW激光雷达”可能对许多朋友来说会比较陌生。本文介绍FMCW激光雷达的 ...

全球 500+ 智能驾驶公司 List(2024.04版)

PART.01Robotaxi美国: ...

50 多个无人驾驶落地项目一览(2024Q1)

点此处无人配送项目数量占据最高据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计,2024年一季度国内公开报道的新增无人驾驶落地项目超 ...

三万字科普 | 自动驾驶激光雷达

来源|十一号组织历史不成熟的经验表明:技术路线的收敛,往往是新技术大规模落地的标志。按照这种经验审视自动驾驶技术,会遗憾地得出自动驾驶落地还遥遥无期的悲观结论,毕竟自动驾驶一是不缺自信、二不缺技术路线 ...

特斯拉大裁员后的豪赌,FSD v12 是如何诞生的

上一次艰难时期的持续投入,成为特斯拉应对这一次艰难时期的武器。文丨贺乾明编辑丨黄俊杰裁员 1 万多人、大幅缩减重要项目 4680 电池团队、负责三电系统的高级副总裁等高管离职……特斯拉 CEO 埃隆·马斯克在 4 月 ...

一文深度解析「AEB」应用与挑战

作者 |辉羲智能-马静AEB紧急制动保证每次都可以刹车吗?支持的刹车速度是不是越高越好?误刹车和该刹车不刹车哪个更严重?智驾状态下刹车和人工驾驶状态下刹车是不是一样?带激光雷达的系统夜间性能是否大幅度提升? ...

小米SU7智能驾驶和智能座舱控制器拆解曝光

最近小米SU7可谓是红的发紫,微博头条基本霸榜,不管是3月28号的发布会,还是千万富豪雷总为首批车主弯腰开门,可谓是家喻户晓。最近B站博主@杨长顺维修家在社交平台上分享了小米SU7主控的拆解视频,一起来看看小米S ...

争议不断的“激光雷达”,为啥必须装在车顶

前段时间,有网友在社交媒体上发文称,自己的手机摄像头在给车拍照时突然故障,遂怀疑是汽车激光雷达导致手机相机中的电子元器件损坏所致。据该网友描述,当他在使用自己的小米12S Ultra给车前脸拍照时,手机的取景 ...

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