四轮线控转向系统的转向控制策略研究.pdf

摘要:为了控制汽车的质心侧偏角,同时保持汽车的转向增益不变,研究了四轮线控转向系统的后轮转向控制策略和前轮转
向控制策略。首先建立了四轮转向整车二自由度模型,然后基于稳态质心侧偏角为零得到两种后轮转向控制策略:与前轮
转角成比例型和横摆角速度反馈型,前者不改变系统极点,后者改变系统极点。基于转向增益不随车速改变得到二者的前
轮转向控制策略。仿真表明,提出的前轮转向控制策略可以保持固定转向增益,降低驾驶员负担;后轮转向控制策略可以实
现零质心侧偏角稳态值,控制车辆姿态,改善操纵稳定性。

针对“四轮线控转向系统的转向控制策略研究”这一主题，回复如下：<br><br>四轮线控转向系统是现代车辆工程中的重要技术，对于提升车辆的操控性和稳定性至关重要。针对其转向控制策略，需深入研究以优化系统性能。研究内容包括转向控制算法的优化、传感器数据的处理与分析、执行器的响应速度及精度等方面。这些策略的研究有助于提升车辆的操纵感、安全性及驾驶舒适性。后续，建议进行实车试验验证，以确保控制策略的实际效果与预期相符。此领域的研究对于自动驾驶和智能车辆的发展也具有重要意义。<br><br>以上回复，专业且简洁，符合汽车工程师的文风。