汽车稳定性控制系统硬件在环仿真.pdf

摘要：首先建立了八自由度的汽车动力学模型，设计了模糊PI控制器和汽车稳定性控制策
略。建立了基于Matlab／Simulink平台下的硬件在环试验平台，针对转向制动和双移线转向
行驶两种工况进行了硬件在环仿真试验。结果表明：所设计的模糊PI控制器及控制策略可以
通过制动力控制有效地抑制汽车的过多转向或不足转向趋势，提高汽车的操纵稳定性。
关键词：车辆工程；硬件在环；汽车稳定性控制系统；过多转向；不足转向；模糊PI控制器