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基于模糊控制的智能车辆自主行驶方法研究

针对基于模糊控制的智能车辆自主行驶方法研究，以下是我的专业回复：<br><br>该研究旨在通过模糊控制理论实现智能车辆的自主行驶。模糊控制能够处理不确定性和非线性问题，对于复杂的车辆行驶环境具有良好的适应性。在该方法研究中，通过设计合理的模糊控制系统，结合传感器感知、路径规划、决策控制等技术，实现智能车辆的自适应巡航、自动换道、自主泊车等功能。此方法有助于提高车辆行驶的安全性和舒适性，为智能车辆的发展提供有力支持。