轮毂电机驱动电动汽车电子差速系统研究.pdf

电针两对驱机轮动毂车驱轮电(上机的动海独轮交立速通电大驱相学动等机赵电，械艳动而与汽娥当动车力，工辆张电程转子建学电向差武院速时， 子上问海欲题差使2进0车行24速轮0了) 不研系发究生。统滑电子移研差，车速究轮器相要 对实现转向当中车心辆的直线角 速度相等。为此，考虑车辆转向行驶时轴荷转移、向心力以及轮胎侧偏角的影响，计算每个车轮需要的驱动力矩，以车轮的滑移率为控制目标，提出了基于滑模控制(SMC)的电子差速控制策略，
并在Matlab／Simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明，此电子差速装置可以实现车辆直线行驶
和转弯过程中将滑移率控制在最佳范围内，车辆能够按照预定方向稳定行驶。

电子差速器的研究是问题么

看来进展慢，还是停留在研究研究，别都变烟酒烟酒

一直在找电动差速器，真是需要的 ，看看

电子差速已经在全国智能车模型车的比赛应用了，也有类似的产品面世了，比如奥运会期间的2轮车就是的。但是应用到4轮以上的车还没

有点深奥的东西~~~~~~~~~~~~·