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传动系传动轴设计计算
传动轴在汽车上主要用来在工作过程中传递变速箱到车桥之间的扭矩。
传动轴在设计计算时主要考虑到以下几个方面：
1、        万向节运动分析
2、        万向节受力分析
3、        传动轴临界转速的确定
4、        传动轴动平衡
下面针对以上几条作以具体分析：
一、万向节运动分析：

由《汽车设计》（机械工业出版社出版）第六章 “万向节传动装置”可知在上图中存在如下关系：
M1×ω1＝M2×ω2（不计万向节里的摩擦损失）
且 M 2max＝M1/cos       α                                                  M 2min＝M1×cos                                      α   
（注：一般载货汽车 α max ＝15°～20°；越野车  α max ＝30°；在设计过程中应尽量减小  值。万向节传动应满足以下三点：1、保证所连接两轴位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力；2、保证所连接两轴能均匀运转，由于万向节夹角而产生的附加载荷、动和噪声应在允许范围内；3、传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造维修方便。）
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