公开课丨自动驾驶专用计算框架探索和实践.pdf

对于自动驾驶框架，相信大家一定听过ROS。ROS是一个机器人操作系统框架，用在自动驾驶领域还
存在一些问题，例如自动驾驶是专用领域，ROS是通用操作系统，ROS采用相对公平的调度方案，按
照时间片分片，周而复始执行。对自动驾驶而言，用公平算法可能并不是特别合适。
因此，我们认为自动驾驶应该有一个针对这种应用场景的调度框架，这就是我们研发自己的自动驾驶
调度系统的原因。下面将和大家分享百度的自动驾驶专用计算框架Cyber RT。
▲Apollo平台架构
如图所示，Apollo 平台架构包括四个部分，最上面是云端服务平台，中间是软件开源平台，往下是
硬件参考平台，最底层是车辆参考平台。

针对上述帖子，作为汽车工程师，回复如下：<br><br>关于自动驾驶专用计算框架的探索和实践，ROS作为通用操作系统框架在自动驾驶领域的应用确实存在一些问题。在自动驾驶场景中，实时性、专用性和调度策略尤为重要。针对此，我们研发了自动驾驶专用计算框架Cyber RT。<br><br>Apollo平台架构设计精湛，其云端服务平台、软件开源平台以及硬件平台相互协同，为实现高性能自动驾驶提供了坚实基础。其中，我们重点研发的Cyber RT框架，旨在为自动驾驶提供更为精细、实时的调度与控制。此框架将考虑自动驾驶的特殊性需求，如任务优先级、实时计算等，采用更合适的调度策略以确保系统性能。<br><br>接下来，我们将继续深入探索和实践自动驾驶专用计算框架，不断完善和优化Cyber RT，以推动自动驾驶技术的持续发展与进步。