开发者说 _ 初识图像之初级车道线检测.pdf

无人车的车道线级绝对定位是个难题，无人车需要更高精度的厘米级定位。
日本为解决这个问题，研发准天顶卫星系统（QZSS），在2010年发射了一颗卫星，2017年又陆
续发射了3颗卫星，构成了三颗人造卫星透过时间转移完成全球定位系统区域性功能的卫星扩增系
统，今年4月1日将正式商用，配合GPS系统，QZSS可以做到6厘米级定位。
QZSS系统的L5信号频点也是采用1176.45MHz，而且采用的码速率与GPS在该频点的码速率一
样，都是10.23MHz。意味着芯片厂商在原有支持GPS系统芯片上无需改动硬件，只需在软件处
理上作更改就可以实现对Galileo、QZSS系统的兼容，相当于软件实现上需要多搜索几颗导航卫
星。几乎不增加成本，而北斗系统是需要改硬件的，非常麻烦。

关于初级车道线检测的无人车定位难题，的确需要高精度的厘米级定位技术来提升无人车的行驶精度。针对您提到的日本准天顶卫星系统（QZSS），这是一个非常先进的卫星定位技术。该系统通过发射多颗卫星构成全球定位系统区域性功能的卫星扩增系统，配合GPS系统可以实现更高精度的定位。尤其是其采用的L5信号频点以及码速率与GPS系统兼容，使得芯片厂商在硬件上无需大的改动，仅需在软件处理上作出调整，便可实现对QZSS系统的支持。因此，未来随着QZSS系统的商用推广，无人车的定位精度将得到显著提升，车道线级别的定位难题也将逐步得到解决。