开发者说 _ 初识图像之初级车道线检测.pdf

无人车的车道线级绝对定位是个难题，无人车需要更高精度的厘米级定位。
日本为解决这个问题，研发准天顶卫星系统（QZSS），在2010年发射了一颗卫星，2017年又陆
续发射了3颗卫星，构成了三颗人造卫星透过时间转移完成全球定位系统区域性功能的卫星扩增系
统，今年4月1日将正式商用，配合GPS系统，QZSS可以做到6厘米级定位。
QZSS系统的L5信号频点也是采用1176.45MHz，而且采用的码速率与GPS在该频点的码速率一
样，都是10.23MHz。意味着芯片厂商在原有支持GPS系统芯片上无需改动硬件，只需在软件处
理上作更改就可以实现对Galileo、QZSS系统的兼容，相当于软件实现上需要多搜索几颗导航卫
星。几乎不增加成本，而北斗系统是需要改硬件的，非常麻烦。