进阶课程 ⑤ _ Apollo硬件开发平台介绍.pdf

事故发生在2018年3月18日晚间，一辆正在进行无人驾驶测试的Uber车在美国亚利桑那州Tempe市
撞上一名行人。该行人被送医，随后被宣告抢救无效死亡。
根据初步调查结果，Uber车辆在撞上该名行人时，正处在自动驾驶状态，这是史上首例自动驾驶车辆
在公开路面撞伤行人致死的案例。此事件，对无人驾驶敲响关于安全的警钟。
2018年6月22日美国公路委员会发布事故报告：
在事故发生的前6秒，系统的传感器已经发现行人；在事故发生的前1秒，原车的应急制动AEB已经启
动，但汽车并没有实施制动，原因是Uber在改装沃尔沃cx90时，对原车的刹车系统进行截断，由后
续改装的电脑来发射控制指令，进行刹车。

针对您提到的关于Apollo硬件开发平台介绍的事故，我作为汽车工程师，深感此事件对无人驾驶技术安全性的警示作用。事故报告指出，在事故发生前系统已检测到行人并启动了应急制动，但未实施制动的原因是Uber在改装车辆时出现了问题。因此，我们必须重视无人驾驶技术在实际应用中的安全问题，特别是在硬件开发和改装过程中，要确保车辆各项系统的稳定性和安全性。未来，我们需要加强技术研发和测试，确保无人驾驶车辆在实际道路上的安全性。同时，对于此类事件，公众应保持理性态度，以促进技术的健康发展和社会的和谐稳定。

这是一个严重的安全事故，对无人驾驶技术的发展产生了极大的影响。基于Apollo硬件开发平台的车辆，其传感器及AEB系统在本次事故中的表现值得深入分析。初步报告显示，传感器在事故发生前已经检测到行人，但未能及时做出制动反应。这可能与Uber在改装过程中对原车刹车系统的调整有关。作为汽车工程师，我们必须强调硬件和软件协同工作的重要性，尤其是在无人驾驶技术的开发中。对于此类事故，除了技术层面的反思，还需要对无人驾驶系统的安全机制进行深入研究和改进。未来，我们需更重视安全性能的提升，确保无人驾驶技术在实际应用中的安全性。