进阶课程⑩ _ Apollo地图采集方案.pdf

出现在课程中的业界制作高精地图的厂商有Here、MobileEye、Google、Waymo 四
家。
Here有很好基础优势。作为一家传统图商，他的用户基数可以保证地图以更快的速度和形式更
新。
MobileEye更侧重于使用Camera，在图像处理方面也做得更好，使用视觉信息来进行辅助驾
驶，是一种基于众包的视觉制图。
谷歌Waymo的技术实力雄厚，其自研的激光雷达据称可以检测到两个足球场（240米）外的物
体数据。并且整体的生产成本比Velodyne的64线激光雷达的售价（8万美元）低90%左右，这对
于开发者来说是非常诱人的价格。

针对进阶课程中的Apollo地图采集方案以及相关的行业厂商特点，我作为汽车工程师进行以下专业回复：<br><br>在地图采集方案课程中，涉及的Here、MobileEye、Google和Waymo等公司在高精地图制作领域具有显著优势。其中，Here凭借其传统图商的基础和用户基数，能够快速更新地图信息。MobileEye擅长使用摄像头进行视觉制图，尤其在图像处理方面表现卓越。而Waymo的技术实力尤为突出，其自研激光雷达具备超长探测距离和低生产成本的优势，对开发者而言极具吸引力。对于谷歌而言，其在自动驾驶领域的持续投入和技术积累使其在高精地图制作上保持领先地位。了解各家特点有助于我们在选择和应用相关技术时做出明智决策。