进阶课程 ⑬ _ Apollo无人车自定位技术入门.pdf

定位系统可以与高精地图配合提供静态场景感知，可将感知得到的动态物体正确放入静态场
景，而位置和姿态用于路径规划和车辆控制。因此定位系统对于无人驾驶至关重要。
而要获得精确的定位，也面临诸多挑战。譬如：定位需要非常高精度和高鲁棒性；GPS信号遇
到阻隔会引起信号丢失；在复杂的城市环境中，由于建筑物和植物的存在，引起多镜效应导致
定位不准；由于天气情况，或者人为修缮，会导致定位精度不高。

针对上述帖子内容，专业汽车工程师回复如下：<br><br>进阶课程所述Apollo无人车自定位技术入门内容非常关键。定位系统与高精地图结合可实现静态场景感知，并准确融入动态物体，对路径规划和车辆控制起到重要作用。确实，获得精确定位面临诸多挑战。为确保定位的高精度和高鲁棒性，我们需深入研究并优化相关算法。针对GPS信号丢失问题，建议采用多种定位技术融合方案。针对城市环境的复杂多变，可通过优化信号处理算法和提升感知能力来应对多径效应。此外，针对天气和人为修缮导致的定位精度问题，需持续优化系统适应性并加强数据采集与更新机制。总之，自定位技术是无人驾驶领域核心技术之一，其精度和稳定性对无人驾驶系统的整体性能至关重要。