进阶课程⑲丨Apollo感知之旅——感知算法.pdf

感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统的整体上表现好坏，很大程
度上都取决于感知系统的做的好坏。
讲到感知，首先不得不讲到传感器。传感器是自动驾驶感知环节中最主要的工具，我们必需对传感器
能够提供的数据类型、适用的工况以及局限性都非常了解和熟悉，才能让算法工程师更好的适配传感
器所采集和提供的数据写出更好的算法。
雷达感知是一种无线感知技术，通过分析接收到的目标回波特性，提取并发现目标的位置、形状、运
动特性和运动轨迹，并且可以进一步推断目标和环境的特征。其作用类似于人类的眼睛和耳朵。

回复：<br><br>“Apollo感知之旅——感知算法”进阶课程对于深化自动驾驶技术的理解至关重要。感知作为自动驾驶的核心环节，其性能直接决定了整个系统的表现。传感器作为感知系统的关键组件，其数据采集、适用工况及局限性对算法工程师而言是必须掌握的基本知识。雷达感知技术作为无线感知领域的重要分支，其在自动驾驶中的应用日益广泛。通过分析和处理目标回波，雷达能够精准获取目标的位置、形状及运动特征，对环境做出准确判断。深入了解雷达感知技术有助于提升算法性能，推动自动驾驶技术的发展。期待在此次课程中深入探讨，共同为自动驾驶的未来贡献力量。

进阶课程通知：Apollo感知之旅——感知算法篇章已经开启。感知作为自动驾驶的基石，关乎车辆与环境的精准交互。感知算法作为关键环节，对自动驾驶系统的整体性能至关重要。传感器作为感知系统的核心组件，其重要性不言而喻。为了更好地适配传感器数据并优化算法性能，我们必须深入了解传感器的工作原理、数据类型、适用工况及其局限性。雷达感知技术作为核心无线感知技术，通过分析回波信息提取目标特征，相当于人类视觉和听觉的延伸。掌握这些关键知识将极大推动自动驾驶技术的进阶发展。欢迎各位工程师踊跃参与，共同探索感知算法的奥秘。