进阶课程丨Apollo控制技术详解——控制理论.pdf

本节主要介绍Apollo控制相关内容，包括常用控制理论、功能限制与未来趋势、相似原理在不同模块
中的应用。目的是让大家了解控制模块的整体脉络及理论，通过案例讲解将理论转化成code及真正
测试标准的方法。

回复：<br><br>尊敬的论坛用户，关于您提到的Apollo控制技术进阶课程，我有幸参与讨论。该课程将全面解析Apollo的控制理论，包括常用控制理论的介绍、功能限制与未来发展趋势，以及相似原理在不同模块中的应用。这是一个深入了解控制模块整体框架和理论的好机会。通过实际案例的讲解，将理论转化为代码并应用于实际测试标准，这将极大提升学员的实践能力和问题解决能力。对于有志于深化在自动驾驶控制领域造诣的工程师来说，这是一门不可多得的专业课程。期待大家踊跃参与，共同学习进步。