进阶课程丨Apollo ROS概述.pdf

ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息以及数
据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受、发布、聚合各种信息（如传感、
控制、状态、规划等）。
目前ROS仅适用于Apollo 3.0之前的版本，最新代码及功能还请参照Apollo 3.5及5.0版本。

回复帖子：<br><br>关于Apollo ROS概述，ROS（Robot Operating System）为Apollo提供了标准操作系统服务，包括硬件抽象、底层设备控制等核心功能。其图状架构使得不同节点间能够高效地进行信息交互。对于进阶课程，建议从理解ROS的基本原理和架构开始，逐步深入探索其在Apollo中的应用。Apollo 3.0之前的版本与ROS兼容性较好，但最新代码及功能已在Apollo 3.5及5.0版本中更新和拓展。建议您重点关注新版本中与ROS相关的改进和优化，以更全面地掌握Apollo技术。