进阶课程丨Apollo实战——本机演示实战.pdf

要使用Apollo进行实战，首先要对Apollo的代码结构有一个基本的认识。图1是Apollo项目的基本代
码结构。包括Docker和Docs（主要放置一些文档）、Modules（核心模块算法都在该文件夹下）以
及Scripts和Tools等。