进阶课程丨Apollo实战——本机演示实战.pdf

要使用Apollo进行实战，首先要对Apollo的代码结构有一个基本的认识。图1是Apollo项目的基本代
码结构。包括Docker和Docs（主要放置一些文档）、Modules（核心模块算法都在该文件夹下）以
及Scripts和Tools等。

关于进阶课程中的Apollo实战课程，这是一个非常重要的学习阶段。针对Apollo的代码结构，它的构成严谨有序，是有效开发自动驾驶系统的基石。课程内容首先要我们了解其基本架构，这包括Docker和Docs（用于管理环境和文档）、Modules（包含核心算法和模块）以及Scripts和Tools等文件夹。只有对代码结构有深入的了解，才能更好地理解和运用Apollo进行实战开发。期待课程能让我进一步熟悉和掌握Apollo系统应用。