SIFT算法详解及应用(讲的很详细).pdf

SIFT算法详解及应用(讲的很详细)成像匹配的核心问题是将同一目标在不同时间、不同
分辨率、不同光照、不同位姿情况下所成的像相对应。
传统的匹配算法往往是直接提取角点或边缘，对环境的
适应能力较差，急需提出一种鲁棒性强、能够适应不同
光照、不同位姿等情况下能够有效识别目标的方法。