无人驾驶实战-基于ROS的无人驾驶系统.ppt

将一个外部磁盘驱动器接入主机任一可用USB接口。
首先启动车辆，然后启动主机。
启动发布版本的Docker容器。
启动DreamView。

关于基于ROS的无人驾驶系统实战：<br><br>1. 将外部磁盘驱动器接入主机任一可用的USB接口，确保系统能够识别并正确安装驱动。<br>2. 启动车辆，确保车辆处于安全稳定的状态。<br>3. 启动主机，确保操作系统运行正常。<br>4. 启动发布版本的Docker容器，确保容器内环境配置正确且完整。<br>5. 启动DreamView，进行界面配置和参数设置，准备进行无人驾驶测试。<br><br>以上步骤是基本操作流程，实际操作中还需根据具体情况进行调整。务必注意安全，确保测试环境的安全性和稳定性。