7-NI周志祥-Solving the Challenges of Autonomous Vehicle Test.pdf

Solving the Challenges of Autonomous Vehicle Test
Sensor Selection and Placement
Simulation Test
Sensor Validation
Hardware in the Loop Test
Real World Test
Object Level Simulation Test
Hardware in the Loop Test
System Test
Real World Test
Physical Lab Test
Hardware in the Loop Test
Wet Bench Test
Simulation Test
Real World Test

针对自主车辆测试的挑战，需要从传感器选型及布置、仿真测试、传感器验证、硬件在环测试、实车测试等多方面进行解决。其中，传感器选择需考虑精度、稳定性及抗干扰能力；仿真测试可模拟多种路况进行初步验证；硬件在环测试可模拟实际系统响应。此外，实车测试是验证自主车辆性能的关键环节。针对对象级仿真测试和系统测试，需确保各模块协同工作，实现自主车辆的稳定行驶。以上各环节相互补充，共同构成完整的自主车辆测试体系。

针对自主车辆测试所面临的挑战，我们有以下方法应对：<br><br>一、传感器选择与布局：确保传感器性能满足测试需求，并优化布局以获取准确信息。<br>二、仿真测试：在虚拟环境中模拟测试场景，加快测试进度。<br>三、传感器验证：验证传感器的真实性能及精度。<br>四、硬件在环测试：结合真实硬件与虚拟环境进行测试，提高测试效率。<br>五、实车测试：在真实环境中进行车辆测试，确保在各种场景下的稳定性。<br>六、对象级别仿真测试：针对特定对象进行模拟测试，提升系统的响应精度。七、系统测试：全面检测整个系统的性能与稳定性。我们的目标是确保自主车辆在面临各种挑战时，都能安全、稳定地运行。