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汽车工程师之家 附件中心 结构原理专业知识特区 『自动驾驶-辅助驾驶』 2-曾代兵-视觉感知到车载计算平台的探索.pdf

2-曾代兵-视觉感知到车载计算平台的探索.pdf

 

视觉感知到车载计算平台的探索:
视觉感知到车载计算平台的探索
感知能力需求
环境感知、汽车自身感知、驾驶员感知检测
全天候感知,环境感知种类增多
计算能力需求
车内网络拓扑优化、实时高速的网络
ECU功能 -》 域控制器 -》车载计算机

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