2-曾代兵-视觉感知到车载计算平台的探索.pdf

视觉感知到车载计算平台的探索
感知能力需求
环境感知、汽车自身感知、驾驶员感知检测
全天候感知，环境感知种类增多
计算能力需求
车内网络拓扑优化、实时高速的网络
ECU功能 -》 域控制器 -》车载计算机

关于视觉感知到车载计算平台的探索，需要深入分析其感知能力需求。随着技术发展，环境感知、汽车自身感知以及驾驶员感知检测的需求日益凸显，特别是在全天候感知方面，环境感知种类增多对系统的准确性提出了挑战。对于计算能力需求而言，平台需要具备强大的数据处理能力以适应复杂的计算任务。车内网络拓扑的优化和实时高速的网络是实现高效数据传输的关键。从ECU功能到域控制器再到车载计算机的发展路径，反映了车载计算平台不断进化的趋势。为实现更高效、智能的驾驶体验，需继续探索和优化车载计算平台的技术架构和算法优化。