CanOE/CanApe/Canalyzer/PCan工具使用手册汇总w37.jpg

在车辆研发过程中，Vector/PCAN工具的使用是随处可见的。今天把各个工具是使用手册汇总给大家统一阅读。

01.

CANOE使用
工程配置

1. 新建一个工程：点击File→New；选择500k波特率高速can，配2路can。


  2. 硬件驱动配置如下图，点击Hardware,后选择Network Hardware   

   

         


3. 选择Setup，然后点击Driver，为硬件选择驱动。  


   

         


4. 找到我们实际的设备VN8970   


5. 接着配置CANoe硬件通道接口，使之与软件设置匹配。通常选用500kb的高速CAN。我这边做测试，只用到了一个CAN通道，选择了1ch。选择Application下面的CANoe，在CAN1处右键选择我们的设备Channel1。同样的方式可以为CAN2配置Channel2。


配置完成会看到下面的选项：   

6. 在左侧栏设备型号处点开，在下面的Channel1上右击，选择CAN设备对应的通道功能。之后在Channel1下面的CANoe CAN1上右击可以选择对应的设备通道。


配置好CAN1的通道后，检查一下信息，看看是否和自己配置的一致。

7. 配置好后，可以在右侧窗口看到软件中的CAN1对应上了实际设备上的Channel1。工程配置好后，点击File→Save，以便下次直接加载使用。


8. 如需使用2路CAN则按下图进行选择。注意这里选择的通道数不能超过CANoe实际的通道数。之后点OK确定。关闭配置窗口，看到软件主界面的网络窗口。

   

加载dbc  

1. 在每个CAN网络下的Databases上右击，点Add，加载相应的dbc文件。加载后如下图所示。


注：如果CANoe设备没有Lin总线接口，一定要把Networks下的Lin Networks删掉。         

2. 选择合适的dbc文件





3. 如下窗口其中，左侧文件夹图标为导入历史数据，可以离线回放分析，下面的Real图标为记录实时数据，双击Offline/Online图标可以切换历史数据和实时数据。右侧列出了常用的CAN数据显示功能，常用的有Trace和Graphics。最下面的Logging图标为记录数据功能，需双击左侧的小按钮激活/关闭记录功能，双击右下角的文件夹图标，可以选择实时记录的数据存放路径。   


         
模拟网络信号   

1. 可以在总线上模拟一个网络信号。在simulation Setup窗口中的CAN网络图标左侧的线上右击，弹出要插入的网络类型，选择Insert CAN Interactive Generator     



2. CAN，可以插入一个交互式CAN信号发生器。



3. 在 CAN IG框上双击，弹出IG窗口，在下面的空白行格内双击，弹出CAN IG窗口，选择要加载的信号。   



4. 选择想要发送的信号数据帧类型



5. 在下一行的小窗口中可以设定发送的数值大小.

6. 设置数据帧发送的频率，此处为100ms

7. 模拟的信号加载完后，点击运行图标，则该模拟信号被发送到网络总线上。注意，此模拟的信号持续时长为元信号来源的时长，到时间后自动消失。  

    数据分析   

1. 上述设置好后，在界面最上面一行，点击运行闪电图标后，可以看到如下界面。Trace窗口中的数据随着运行时间变化，表示数据在实时采集。


   

2. 在Graphic窗口在弹出的窗口中选择要加载的信号，如下图所示。数据加载后如下图所示。有些信号的加载需要同时加载整条报文中的多个信号数据。



02.

CANAPE使用
1.新建工程首先是新建CANAPE工程，从File->New project..开始。


然后再给CANape工程命名，比如如下，简单的就叫XcpProject，点击下一步后，再选择工程存放路径，方便下次使用。


工程创建完成之后，再将A2l、elf、map文件放置到该工程下面，方便管理。2.新建Device
新建完成工程后，我们就需要开始新建Device了。通常在建XCP工程时，我们都是准备好了a2l、elf、map等文件。因此我们在建Device的时候可以从菜单中的Devices->New from database开始。

点击New from database后，会弹出添加a2l的界面，选择第一步中放置在XcpProject文件夹下面准备好的a2l文件，然后下一步，选择需要关联的硬件设备，这里就是选择CANApe硬件的型号，以及准备使用的CAN通道。

关联硬件设备后，再关联map文件和elf文件。加载完这些文件后，一路下一步或OK后，就完成了Device的创建。

这里有一点需要注意的是，如果XCP工程会涉及到dll文件，类似于UDS安全访问需要的dll一样，则需要在protocol的地方关联上。


3.观测配置
以上工程和设备都已经建好了，可以开始把观测量进行配置一下，点击Measurement->Measurement configuration。

双击CalProj下后，会在右侧弹出a2l中配置的观测量，可以选择部分需要使用的观测量，点击Apply，就OK了，在Symbol Explorer的Measurement list中就可以看到了。



再点击Edit—>display pages，添加后，就可以在graphic上看到了。


4.参数标定

标定操作相对比较简单，只需将需要标定的参数拖拽至相应的页面，然后修改Value就OK了。





03.

Canalyzer使用

首先它跟CANoe的区别是啥呢，下图是Vector官方给的图，其解释为CANalyzer是CANoe分析及附加功能的集合。





下面来说说CANalyser的使用。首先是打开界面的闪电标，用于闪电标志是启动和暂停作用



Analysis&Stimulation的主菜单如下图所示。



1. Measurement Setup：测量设置界面。在这可以增加或减少IG，设置离线或者在线播放报文等。



点击CAN Statistis，可以查看总线的实时负载。



点击IG模块可以配置要发送的数据。



点击R模块可以配置要回放的数据。



2. Database Management：添加database，也就是我们常说的dbc文件，只有加载dbc文件才能解析出报文名，通道等。不然只有报文ID，而不清楚具体是哪个报文。



3. Trace：用于查看trace，即当前哪些报文正在收发。



4. Graphics：用线条图显示信号。有时候查问题想看下具体哪条报文的哪个信号出现了什么变化，如果在trace里看由于全部是数字，不直观，费眼睛。这时候在graphics可以把你想要看的信号加进来看，由于是线条显示，更加直观高效。



hardware菜单介绍主要包括channel usage，通道设置和channel mapping：通道mapping。



以数据离线模式回放为例，首先如下图将播放的模式调整为offline模式。



然后双击文件夹的框图，添加需要播放的数据，如下图所示，针对播放数据的类型，可以选择，比如特定时间段的等。



04.

PCAN使用

本文档是PCAN软件的使用操作说明，方便刚接触PCAN的伙伴们快速上手使用这个软件。

先装免费的光盘驱动PEAK_Driver:参考<PCAN-USB-Pro_UserMan_eng.pdf>，先装CAN Drive，再装CAN FD Driver。



PCAN_VIEW是免费软件：只有收发，trace功能。

安装Peak_Explorer5软件：需要license，参考<PCAN-Explorer5基本使用方法new.pdf>，<PcanExpl5_enu.chm>。

下面介绍Peak_Explorer5软件使用。

软件首次打开，接入PCAN-USB工具，打开软件，主界面如下所示。



单击“Tools”，选择Nets Configuration，弹出net配置框图。



右键单击“PCAN-USB”，选择“New Net...”



然后定义连接名称和波特率，比如Bit rate选500kBit/s，其他项可以默认，点击右上角关闭。



这里有一个点需要注意一下，PE5软件配置中CAN1与CAN2硬件名称相同，都是PCAN-USB Pro FD，无法区分。经测试，上面的是CAN2， 下面的是CAN1。



供应商说打开View-show handles，德国最初设计的时候，硬件通道1的句柄分配为16，所以排在下方，而通道2的句柄为15，所以排在上方。可以用这个方法来区分。



配置好后，就是连接Net了，步骤如下图所示。



完成连接后，就可以在Receive/Transmit界面看到收到的报文了。



点击下面红色按钮可以录制数据。



需要保存的的话，操作如下。



对于需要离线播放的数据，可以加载已保存的报文。



对于需要解析的CAN报文，可以加载dbc文件进行数据解析。





加载dbc文件后，Receive/Transmit界面变成如下所示。



对于我们常用的需要模拟发送报文的，配置如下所示。



添加报文过滤的方法如下。



最后看看面板及示波器的使用。

File->Open->Panel1.ipf文件；然后右键Design mode，新增Button，按钮上点右键属性：可以选择DBC信号并设置按下，松开的值；也可以在Execute  Command中增加按钮触发的VB函数。

最后右键Run mode， 点按钮，查看报文变化。

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回复：<br><br>关于CANOE/CanApe/Canalyzer/PCan工具使用手册汇总：<br><br>在车辆研发过程中，Vector/PCAN工具的应用广泛且关键。现对各个工具的使用手册进行汇总，以便统一查阅。关于CANOE的使用：<br><br>1. 新建工程，选择适当的波特率及多路CAN配置。<br>2. 配置硬件驱动，选择Network Hardware，并依据实际硬件情况进行配置。<br>3. 选择合适的驱动，确保硬件正常工作。<br><br>手册中包含了详细的操作步骤和图解，确保使用者能够迅速掌握工具的应用。这些工具在车辆研发过程中起着至关重要的作用，正确操作可大大提高研发效率。<br><br>[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

关于CANOE及其他相关工具的使用手册汇总：<br><br>在车辆研发过程中，Vector公司的CANOE、CanApe、Canalyzer及PCan工具在CAN通信分析方面扮演着重要角色。以下是关于这些工具的使用手册汇总：<br><br>一、CANOE使用指南：<br><br>1. 工程配置：<br>  * 新建工程：选择“File”→“New”，选择适当的波特率（如500k波特率高速can），配置所需的CAN通道数量（如配2路CAN）。<br>  * 硬件驱动配置：进入“Hardware”，选择“Network Hardware”以配置硬件接口。<br>  * 驱动选择：在“Setup”中选择相应的驱动，确保硬件正常工作。<br><br>以上步骤是CANOE的基本配置方法，具体使用时还需根据实际项目需求进行调整和配置。在使用过程中，请参照官方文档和手册以确保准确性和效率。<br><br>（注：由于篇幅限制，其他工具的使用手册概述及详细操作指南请查阅附件或相关官方文档。）<br><br>[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]