ENCAP2026对自适应巡航ACC和转向辅助SA的要求（上）w9.jpg

1.ACC性能要求

2.ACC车对车

3.ACC车对摩托车

4.ACC车对VRU

5.转向辅助SA

1.ACC性能要求

      ENCAP2026安全驾驶测试项100分中，车辆辅助占比40%，满分40分。其中ACC性能要求为15分，分为车对车、车对摩托车、车对VRU、道路特征、自动起步五个部分。

ACC性能	15
车对车	6
纵向	4
切入/切出	2
车对摩托车	5
纵向	4
切入/切出	1
车对VRU	2
纵向	2
道路特征	1
自动起步	1

       此处仅评估ACC系统的能力，确保实车加速度≥-5 m/s²，或者其中确认AEB没有干预。
      所有ACC测试都按照ENCAP碰撞避免（AEB）协议进行，但是，如果本协议中的程序偏离这些协议，则应遵循ACC协议。
       对于每次测试，车辆应在两侧均有车道线的车道上行驶，表显ACC速度应设置为所需的测试速度（不是GPS速度）。所有测试的ACC的跟随距离应设置为最短跟随距离。

       在可能的情况下，应启动转向机器人并用于控制测试车辆VUT在车道内的位置。当该系统不可用时，车辆将手动驾驶。

       ACC应在到达目标的TTC=10s前或纵向相对距离250m之前处于激活状态。
       车辆制造商必须向ENCAP秘书处提供详细说明ACC性能的彩色数据（不需要预期碰撞速度）
       对于CCRs、CCRm、CMRs和CMRm，评估基于车辆制造商提供的得分预测。测试实验室将随机选择并测试CCRS和CCRm的10个案例以及CMRs和CMRm的10个案例以验证制造商的预测，抽样分布应符合预测的颜色分布（不含灰点）。
        如果车辆制造商不提供性能数据，测试实验室将进行所有场景。

颜色		期待的ACC性能（≥-5m/s²）
绿色	车对车	避撞
	车对摩托车	避撞
	车对VRU	减速度＞30km/h
橙色	车对车	减速度＞15km/h
	车对摩托车	减速度＞15km/h
	车对VRU	减速度＞15km/h
灰色	车对车	减速度≤15km/h
	车对摩托车	减速度≤15km/h
	车对VRU	减速度≤15km/h

2.ACC车对车

车对车	6
纵向	4
CCRs直道	1
CCRs弯道	1
CCRm	1
CCRb	1
切入/切出	2
切入	1
切出	1

2.1 CCRs

        CCRs测试在直道和弯道上以60～130km/h的车速以10km/h的速度增量进行。直线道路上的测试以100%的重叠进行。
        对于弯道的测试，目标车GVT位于S弯的第一个弯道（如转向辅助评估所要求）的中央位置。目标车右后角延长线分别相交于所在车道的左侧车道线和右侧车道线（如下图所示）。



2.2 CCRm

        在GVT以60km/h的速度行驶的CCRm测试案例中，允许使用装有数据记录仪器的真实Ford Fiesta车辆替代GVT。只有车辆制造商预测的ACC系统（减速度不超过5m/s²且AEB不干预）能完全避撞时，才能使用真实车辆做目标车。

        如果测试车辆VUT在TTC=3.0 s时没有启动ACC制动，则测试应安全中止，此时将使用GVT软目标重复测试。

2.3 CCRb

       CCRb测试案例见下表：



2.4 切入测试

       在切入测试中，相邻车道上的GVT应向VUT的车道进行完全变道（3.5m横向偏移）。TTC定义为GVT完成变道操作时的TTC，其中GVT的后中心位于VUT行驶车道的中间。





2.5 切出测试

      切出测试应使用SOV进行。切出车辆（SOV）应向相邻车道进行全变道（3.5m横向偏移），以避开静止的GVT。静止GVT后面的测量指示变道开始，静止GVT前面的测量指示变道结束。

       指示的TTC定义为切出车辆开始变道时与GVT的TTC。SOV在变道操纵期间不得使用转向灯。测试实验室可以放置不同切出路径的物理标记，但不影响车辆性能。SOV路径偏差=[±0.2m]。





3.ACC车对摩托车

车对摩托车	6
纵向	4
CMRs直道	1
CMRs弯道	1
CMRm	1
CMRb	1
切入/切出	2
切入	1
切出	1

3.1 CMRs

       CMRs测试在直道和弯道上以60～90km/h的车速以10km/h的速度增量进行。

       对于在直线道路上进行的测试，固定摩托车软目标EMT位于25%的碰撞点位置。测试实验室应随机选择以下场景之一布置。



       位于相邻车道中的静止GVT，使得左侧距离测试车辆所在车道的右侧虚线车道线的中心20厘米，并且后侧与静止EMT的后轮平行。



        位于本车道的GVT应位于车道中间位置，尾部距离EMT的前部1m。



        对于弯道的测试，摩托车软目标EMT位于S弯的第一个弯道（如转向辅助评估所要求）的中央位置。摩托车后轮延长线分别相交于所在车道的左侧车道线和右侧车道线（如上图所示）。

3.2 CMRm

        在CMRm测试用例中，EMT以60km/h的速度行驶时，允许使用带有数据记录仪器的真实摩托车。

       只有车辆制造商预测的ACC系统（减速度不超过5m/s²且AEB不干预）能完全避撞时，才能使用真实摩托车做目标车。

        如果测试车辆VUT在TTC=3.0 s时没有启动ACC制动，则测试应安全中止，此时将使用EMT软目标重复测试。

3.3 CMRb
      对于CMRb，测试以与CCRb相同的方式进行，但EMT位于25%的碰撞点。



3.4 切入



       在切入试验中，相邻车道的EMT应向VUT的车道进行部分变道（2.5m横向偏移）。指示的TTC定义为EMT完成变道机动的时间点的TTC，其中EMT的后轮处于VUT的25%碰撞点。



       为了确保在不同的EMT平台上实现逼真的轨迹和足够的可重复性/再现性，在车道变换长度期间应满足以下EMT边界条件：

          路径误差/横向偏差[m]: ± 0.15

         航向/偏航角偏差 [°]: ±2.00

        速度偏差[km/h]: ±0.50

3.5 切出



        切出测试应使用SOV进行。切出车辆（SOV）应向相邻车道进行全变道（3.5m横向偏移），以避开位于25%碰撞点的静止EMT。

       下图指示的TTC定义为当SOV开始变道时SOV到EMT的TTC。SOV在变道操纵期间不得使用转向灯。测试实验室可以放置不同切出路径的物理标记，这不会影响车辆性能。SOV路径偏差=[±0.2m]。

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针对ENCAP2026对自适应巡航ACC的性能要求，具体分析如下：<br><br>1. ACC性能要求：在总分为40分的车辆辅助项目中，ACC性能占15分。其考核包括车对车、车对摩托车、车对VRU、道路特征和自动起步五个部分。<br>2. ACC车对车：要求车辆在切入和切出操作时表现稳定，对周边车辆的动态响应迅速且安全。<br>3. ACC车对摩托车：需确保系统能有效识别摩托车，对其保持合理的安全距离和响应速度。<br><br>至于转向辅助SA及具体分数分配和性能标准，确保实车的加速度达标以避免潜在风险，特别是AEB系统的表现至关重要。最终目的是提高行车安全性，确保驾驶辅助系统在实际驾驶中起到应有的作用。<br><br>[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

针对您所提到的ENCAP2026标准中对自适应巡航ACC的性能要求，以下是专业回复：<br><br>1. ACC性能要求：在ENCAP2026安全驾驶测试中，ACC系统性能占据重要位置。要求实车的加速度不低于-5 m/s²，同时AEB系统不应进行干预。具体分值分配如车对车、车对摩托车、车对VRU等不同场景均有详细规定。<br><br>关于转向辅助SA的要求，该标准强调系统在不同驾驶情境下的辅助性能，特别是在复杂道路和紧急情况下的表现。满足这些要求可确保驾驶者在使用ACC和SA系统时获得更高程度的保护和便利。<br><br>以上内容仅供参考，具体标准细节建议查阅ENCAP2026官方文档或咨询相关汽车行业专家。<br><br>[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

针对ENCAP2026对自适应巡航ACC的性能要求，具体如你所提供的数据。以下是专业的分析和回应：<br><br>关于自适应巡航控制系统ACC性能要求方面：ACC在车对车方面的性能要求是确保车辆在行驶过程中能安全、稳定地与其他车辆保持设定的距离，同时能够根据不同的驾驶环境和车速进行自动调整。在车对摩托车和VRU（非机动车辆和行人）方面，ACC系统应具备高度敏感性和响应能力，以确保在复杂多变的交通环境中保障行车安全。转向辅助系统SA的主要功能是增强车辆在转向过程中的稳定性和安全性，减少驾驶失误带来的风险。对于ACC性能的具体数值要求，如加速度和AEB系统干预等，都是为了确保车辆在行驶过程中的稳定性和安全性。这些性能要求都是为了提升驾驶的舒适性和安全性，以满足不断发展的汽车工业对于安全性和智能性的高标准需求。后续还可进行更详细的解读和探讨。<br><br>[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

针对上述提到的ENCAP2026标准对自适应巡航ACC的要求，具体分析如下：<br><br>一、ACC性能要求：在总分为满分40分的车辆辅助测试中，ACC性能占据15分。评估内容包括车对车、车对摩托车、车对VRU等不同场景下的性能表现。为确保行车安全，实车的加速度需满足特定标准，即加速度不小于-5 m/s²，同时AEB系统不应干预。<br><br>二、关于转向辅助SA的要求：SA系统需确保在各种驾驶环境下提供有效的转向辅助，特别是在紧急情况下的表现至关重要。其性能应确保驾驶员在面临突发情况时能够迅速响应，提高行车安全性。具体评估标准和测试流程需参照ENCAP2026相关细则进行。后续将继续讨论其他性能要求。<br><br>[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

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针对ENCAP2026对自适应巡航ACC的性能要求，具体分析如下：<br><br>1. ACC性能要求：在总分为40分的车辆辅助项目中，ACC性能占15分。其考核包括车对车、车对摩托车、车对VRU、道路特征和自动起步五个部分。<br>2. ACC车对车：要求车辆在切入和切出操作时表现稳定，对周围车辆的响应要迅速且准确。<br>3. ACC车对摩托车：要确保在行驶过程中，ACC系统能够正确识别摩托车，并在纵向控制上做出相应的反应。<br>4. 转向辅助SA：转向辅助系统需具备良好的性能，确保在各种驾驶环境下都能提供精确、及时的辅助，以提高驾驶安全性。具体性能要求待继续探讨。<br><br>关于ACC性能的具体数值标准，要求实车加速度不小于-5 m/s²，同时确保AEB系统未进行干预。这些规定旨在确保驾驶辅助系统的安全和有效。<br><br>[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

针对所提及的ENCAP2026对自适应巡航ACC和转向辅助SA的要求，具体分析如下：<br><br>一、ACC性能要求：在总分制中，ACC性能占据重要地位。具体的性能要求包括车对车、车对摩托车、车对VRU等不同场景的应对能力。其中，车对车性能要求中，涉及纵向和切入/切出的评估。<br><br>二、关于ACC车对车部分：重点测试车辆在交通环境中的自适应巡航能力，要求对前方车辆的加速、减速及切入/切出等动作有及时的响应，保证行驶的安全与稳定。<br><br>三、ACC车对摩托车与车对VRU：这两部分主要测试ACC系统对摩托车和非机动车的识别与响应能力，确保在复杂交通环境下能准确判断并保持安全距离。<br><br>至于具体的性能指标如加速度要求，是为了确保车辆在实际行驶中的安全性，避免突然减速或加速导致的潜在风险。转向辅助SA的要求将另作说明。<br><br>[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

针对ENCAP2026对自适应巡航ACC的性能要求，以下是详细解答：<br><br>1. ACC性能要求：在ENCAP2026安全驾驶测试中，ACC性能占15分，细分到车对车、车对摩托车、车对VRU等不同场景。<br>2. ACC车对车：要求确保车辆在不同场景下的切入和切出平稳且安全，同时要求实车的加速度达到一定的标准，以保证驾驶的舒适性和安全性。<br>3. ACC车对摩托车与车对VRU：除了考虑车辆与车辆之间的交互，还需特别注意与摩托车和脆弱道路使用者的交互，确保安全距离和反应时间。<br>4. 转向辅助SA：该部分着重于车辆的转向辅助功能，需要确保在多种驾驶环境中提供稳定和安全的辅助转向。<br><br>具体性能标准包括实车加速度不小于-5 m/s²，并且自动紧急制动系统（AEB）不能干预正常驾驶。这些要求旨在提高驾驶的舒适性和安全性。<br><br>以上是对ENCAP2026关于自适应巡航ACC和转向辅助SA要求的初步解读。<br><br>[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

针对您所提到的ENCAP2026标准中对自适应巡航ACC的性能要求，特别是关于车对车、车对摩托车、车对VRU等方面的具体规定，简要概述如下：<br><br>一、ACC性能概述<br>在ENCAP2026安全驾驶测试中，车辆辅助系统占比重要，其中ACC性能尤为关键。满分40分中，ACC性能要求为15分，具体细分为多个部分。<br><br>二、具体要求详解<br>1. 车对车：要求ACC系统在与前方车辆交互时能实现稳定的跟车行驶，确保安全距离，加速与减速过程平稳。<br>2. 车对摩托车：ACC系统需能够识别并应对摩托车等非机动车辆，确保安全避让。<br>3. 车对VRU（行人、骑行者等脆弱道路使用者）：针对VRU，ACC系统应具备高度警觉性，及时调整车速与操作，保障安全。<br>4. 道路特征：ACC系统需根据道路特征调整行驶策略，如弯道、坡道等。<br>5. 自动起步：确保自动起步过程中的平稳性与安全性。<br><br>三、性能标准<br>实车加速度要求达到或超过-5 m/s²，并且AEB系统不得干预，以确保驾驶安全性。<br><br>上述要求体现了对驾驶安全的高度关注，要求ACC系统具备高度智能与适应性。<br><br>[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]