XCP之A2L文件简介w1.jpg

一、A2L文件简介

A2L文件是一个标定的描述文件，基于文本格式，描述ECU的通信等相关的参数，以及标定，观测变量的地址以及物理值计算公式等等。A2L 文件中的信息允许 XCP 主站通过 XCP 连接与从站模块通信。格式化的文本文件包含事件和测量定义以及其他配置信息，用于采集和激励数据以及执行其他函数。

二、A2L文件结构

按A2L文件结构分Version，Project，Module，及Module下的Keyword。



三、A2L文件组成

A2L文件头（项目配置信息等，一般不随软件编译变化，除非对应参数调整）

标定变量描述（包含的地址信息每次编译都有可能变化）

观测变量描述（包含的地址信息每次编译都有可能变化）

其他辅助信息，转换公式等 （一般不随软件编译变化，除非对应参数调整）

四、A2L文件分解

ASAP2_Version：
ASAP2_VERSION  160/* Version 1.60 */

HEADER：

该块里边包含了项目信息，包括项目编号，项目版本等信息

  /begin HEADER "Header Comments go here"  /end HEADER
MODULE：

该块里边包含了在标定测量层面来描述ECU需要的所有信息，一个ECU对应一个MODULE块，MODULE由许多子块来组成1MOD_PAR这个块里包含了用于管理ECU的数据，例如客户名，编号，CPU类型，ECU的内存分配等，其中最重要的就是ECU的内存分配，开发人员需要根据ECU内存分段情况定义MEMORY SEGMENT和SEGMENT里边的PAGE，这里的SEGMENT/PAGE的概念和在线标定中的概念是一致的，一个MODULE里边只能出现一次。
  /beginMODULE ModuleName  "Module Comment Goes Here"    /begin MOD_PAR "MOD PAR Comment Goes Here"    /end MOD_PAR    /begin MOD_COMMON  "Mod Common Comment Here"      BYTE_ORDER     MSB_LAST    /end MOD_COMMON    /*......以下所有信息都包含在MODULE内*/  /endMODULE



MOD_PAR：

MOD_PAR关键字用于描述要为设备配置的管理数据。除了注释之外，所有参数都是可选的。暂时没有用到。

    /begin MOD_PAR "MOD PAR Comment Goes Here"    /end MOD_PAR

MOD_COMMON：

该块用来指定ECU的一些标准的一般性描述信息，比如大小端，数据的对齐方式，FLOAT变量的处理方式等，一个MODULE里也只能出现一次。
/beginMOD_COMMON  "Mod Common Comment Here"BYTE_ORDERMSB_LASTALIGNMENT_BYTE1ALIGNMENT_WORD2ALIGNMENT_LONG4ALIGNMENT_FLOAT32_IEEE4ALIGNMENT_FLOAT64_IEEE8ALIGNMENT_INT648 /endMOD_COMMON

BYTE_ORDER：字节序，MSB_LAST=Intel,默认为Intel

ALIGNMENT_BYTE：声明整个模块中的BYTE对齐方式。如果参数缺失，对齐方式为1，其他同理。

RECORD_LAYOUT：

该块用来定义标定变量的物理存储结构（单个变量，二维表，三维表等）。
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_BOOLEAN      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_UBYTE      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_BYTE      FNC_VALUES  1 SBYTE COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_UWORD      FNC_VALUES  1 UWORD COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_SWORD      FNC_VALUES 1 SWORD COLUMN_DIR DIRECT    /end RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_ULONG      FNC_VALUES  1 ULONG COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_LONG      FNC_VALUES  1 SLONG COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_FLOAT32_IEEE      FNC_VALUES  1 FLOAT32_IEEE COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_FLOAT64_IEEE      FNC_VALUES  1 FLOAT64_IEEE COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_BOOLEAN      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_BOOLEAN      AXIS_PTS_X  1 UBYTE INDEX_INCR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_BYTE      FNC_VALUES  1 SBYTE COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_BYTE      AXIS_PTS_X  1 SBYTE INDEX_INCR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_UBYTE      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_UBYTE      AXIS_PTS_X  1 UBYTE INDEX_INCR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_UWORD      FNC_VALUES  1 UWORD COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_UWORD      AXIS_PTS_X  1 UWORD INDEX_INCR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_WORD      FNC_VALUES  1 SWORD COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_WORD      AXIS_PTS_X  1 SWORD INDEX_INCR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_ULONG      FNC_VALUES  1 ULONG COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_ULONG      AXIS_PTS_X  1 ULONG INDEX_INCR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_SLONG      FNC_VALUES  1 SLONG COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_LONG      AXIS_PTS_X  1 SLONG INDEX_INCR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_FLOAT32_IEEE      FNC_VALUES  1 FLOAT32_IEEE COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_FLOAT32_IEEE      AXIS_PTS_X  1 FLOAT32_IEEE INDEX_INCR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_FLOAT64_IEEE      FNC_VALUES  1 FLOAT64_IEEE COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_FLOAT64_IEEE      AXIS_PTS_X  1 FLOAT64_IEEE INDEX_INCR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_BOOLEAN      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_BOOLEAN      AXIS_PTS_X  1 UBYTE INDEX_INCR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT        /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_UBYTE      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_UBYTE      AXIS_PTS_X  1 UBYTE INDEX_INCR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_BYTE      FNC_VALUES  1 SBYTE COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_BYTE      AXIS_PTS_X  1 SBYTE INDEX_INCR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_UWORD      FNC_VALUES  1 UWORD COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_UWORD      AXIS_PTS_X  1 UWORD INDEX_INCR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_WORD      FNC_VALUES  1 SWORD COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_WORD      AXIS_PTS_X  1 SWORD INDEX_INCR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_ULONG      FNC_VALUES  1 ULONG COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_ULONG      AXIS_PTS_X  1 ULONG INDEX_INCR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_LONG      FNC_VALUES  1 SLONG COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_LONG      AXIS_PTS_X  1 SLONG INDEX_INCR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_FLOAT32_IEEE      FNC_VALUES  1 FLOAT32_IEEE COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_FLOAT32_IEEE      AXIS_PTS_X 1 FLOAT32_IEEE INDEX_INCR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_FLOAT64_IEEE      FNC_VALUES  1  FLOAT64_IEEE COLUMN_DIR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_FLOAT64_IEEE      AXIS_PTS_X 1 FLOAT64_IEEE INDEX_INCR DIRECT    /end   RECORD_LAYOUT

CHARACTERISTIC：

该块用来定义标定变量，里边包含了可以被标定的变量的名字，地址，长度，计算公式，精度，最大最小值等信息，一个MODULE里边可以出现很多次这样的块，也就是说一个ECU可以有很多的标定变量。
    /begin CHARACTERISTIC      /* Name                   */      KtAEBS_CrvtRateWeightFactor/* Long Identifier        */""/* Characteristic Type    */      CURVE/* ECU Address            */0x0000/* @ECU_Address@KtAEBS_CrvtRateWeightFactor@ *//* Record Layout          */      Lookup1D_FLOAT32_IEEE/* Maxdiff                */0/* Conversion Method      */      AEBS_subsystem_integrated_CM_single/* Lower Limit            */-3.4E+38/* Upper Limit            */3.4E+38      /begin AXIS_DESCR                 /* Description of X-Axis Points *//* Axis Type            */      COM_AXIS/* Reference to Input   */      NO_INPUT_QUANTITY/* Conversion Method    */      AEBS_subsystem_integrated_CM_single/* Number of Axis Pts   */2/* Lower Limit          */-3.4E+38/* Upper Limit          */3.4E+38        AXIS_PTS_REF                    KaAEBS_AXIS_SpdForCrvtRateWF      /end AXIS_DESCR    /end CHARACTERISTIC

AXIS_PTS：

该块用来定义数组或查表变量对应的轴的类型，它将被RECORD_LAYOUT块来引用，一个ECU里边可以有很多种不同的轴类型，用于实现查表和插值，一般很少用到。MEASUREMENT该块用来定义测量变量，里边包含了可以被测量的变量的名字，地址，长度，计算公式，精度，最大最小值等信息，一个MODULE里边可以出现很多次这样的块，也就是说一个ECU可以有很多的测量变量。
    /begin AXIS_PTS/* Name                   */      KaAEBS_AXIS_SpdForCrvtRateWF/* Long Identifier        */""/* ECU Address            */0x0000/* @ECU_Address@KaAEBS_AXIS_SpdForCrvtRateWF@ *//* Input Quantity         */      NO_INPUT_QUANTITY/* Record Layout          */      Lookup1D_X_FLOAT32_IEEE/* Maximum Difference     */0/* Conversion Method      */      AEBS_subsystem_integrated_CM_single/* Number of Axis Pts     */2/* Lower Limit            */-3.4E+38/* Upper Limit            */3.4E+38    /end AXIS_PTS

MEASUREMENT：

用来定义测量变量，里边包含了可以被测量的变量的名字，地址，长度，计算公式，精度，最大最小值等信息，一个MODULE里边可以出现很多次这样的块，也就是说一个ECU可以有很多的测量变量。
    /begin MEASUREMENT/* Name                   */      VfAEBS_AEB_acceleration_req/* Long identifier        */""/* Data type              */      FLOAT32_IEEE/* Conversion method      */      AEBS_subsystem_integrated_CM_single/* Resolution (Not used)  */0/* Accuracy (Not used)    */0/* Lower limit            */-3.4E+38/* Upper limit            */3.4E+38      ECU_ADDRESS                       0x0000/* @ECU_Address@VfAEBS_AEB_acceleration_req@ */    /end MEASUREMENT

COMPU_METHOD：

该块用于定义计算公式，及原始值和物理值之前的转换关系，这些公式可以被标定变量和测量变量来引用，从而将原始值转换成便于用户阅读和使用的物理值。COMPU_TAB该块用来定义原始值和物理值的映射关系，是一种特殊的转换关系，它一般应用于枚举变量，例如我们想采集一个代表XCP状态机的变量，分别为0对应DISCONNECTED，1对应CONNECTED，2对应RESUME，那么我们就可以把这样的映射关系定义成一个COMPU_TAB，然后关联到对应的变量上，这时候如果上位机采集到1这样的原始值，它就可以将当前的状态显示成“CONNECTED”字样，方便用于阅读和使用。FUNCTION该块为可选项，很少使用。
    /begin COMPU_METHOD/* Name of CompuMethod    */      AEBS_subsystem_integrated_CM_single/* Long identifier        */"Q = V"/* Conversion Type        */      RAT_FUNC/* Format                 */"%8.6"/* Units                  */""/* Coefficients           */      COEFFS 010001    /end COMPU_METHOD

GROUPS：

该块是把标定变量和测量变量按照一定的逻辑（比如功能模块）组织起来，在上位机中形成一个下拉菜单，使得用于可以从中选择变量，这块是可选的。
    /beginGROUP/* Name                   */       AEBS_subsystem_integrated/* Long identifier        */"AEBS_subsystem_integrated"/* Root                    */       ROOT      /begin SUB_GROUP        Root_AEBS      /end SUB_GROUP      /begin REF_MEASUREMENT        VbAEBS_DeactivePrefil_Visn        VbAEBS_Deactive_Visn        VbAEBS_FullBrkDeactVisn        VbAEBS_FullBrkReqVisn        VbAEBS_OnComigVehVisn        VbAEBS_PartBrkDeactVisn        VbAEBS_PartBrkReqVisn        VbAEBS_PrefillDeactVisn        VbAEBS_PrefillReqVisn        VfAEBS_AreqFinalVisn        VfAEBS_InhibitCodeVisn        VfAEBS_InhibitVisn      /end REF_MEASUREMENT    /endGROUP

Data type：
FLOAT32_IEEE：IEEE 754 格式的 32 位浮点数。
FLOAT64_IEEE：IEEE 754 格式的 64 位浮点数。
UBYTE：无符号 8 位整数。
SBYTE：有符号 8 位整数。
UWORD：无符号 16 位整数。
SWORD：有符号 16 位整数。
ULONG：无符号 32 位整数。
SLONG：有符号 32 位整数。
CHAR：字符。
STRING：字符串。
ENUM：枚举类型，通常用于定义属性的可选值。
STRUCT：结构类型，用于组织多个数据元素到一个数据结构中。
ARRAY：数组类型，用于定义相同数据类型的多个元素的集合。
COUNTER：计数器类型，用于描述一个值在时间内的变化。
BOOLEAN：布尔类型，表示真（TRUE）或假（FALSE）。
RECORD：记录类型，通常用于组合不同数据类型的元素。
CURVE：曲线类型，用于描述参数随输入变化的关系。
MAP：地图类型，用于描述两个输入参数和一个输出参数之间的关系。

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来源：汽车电子嵌入式

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XCP之A2L文件专业简介<br><br>一、概述<br><br>A2L文件是汽车电子控制单元（ECU）中用于标定和诊断的文本描述文件。它基于文本格式，详细描述了ECU的通信参数、标定变量、观测变量的地址以及物理值计算公式等。<br><br>二、文件结构<br><br>A2L文件主要包括Version（版本）、Project（项目）、Module（模块）等部分，其中Module下还包含Keyword（关键词）。<br><br>三、文件组成<br><br>A2L文件头包含项目配置信息等，内容相对稳定，不会轻易随软件编译而变化，除非相关参数需要调整。文件中还包含标定变量的详细描述，这些描述对于理解和修改ECU的标定参数至关重要。<br><br>A2L文件在XCP通信中起到关键作用，允许主站与从站模块进行通信，并用于采集和激励数据，执行其他功能。对A2L文件的准确理解和熟练运用对于汽车工程师来说是非常重要的。