UDS状态位介绍w3.jpg

DTC status表示一个故障的状态，是故障数据存储、故障老化等机制的依据条件之一，DTCstatus总共有以下八种状态：

Bit	描述
0	TestFailed
1	TestFailedThisOperationCycle
2	PendingDTC
3	ConfirmedDTC
4	testNotCompletedSinceLastClear
5	testFailedSinceLastClear
6	TestNotCompletedThisOperationCycle
7	WarningIndicatorRequested

下面先对以上八种状态进行详细说明‘Bit0 testFailedBit0 testFailed的默认值为0。故障诊断通常是周期性执行的，如果当前周期检测到故障条件满足，表示故障发生了，Bit0testFailed会立即置1，下一个周期如果检测到同一故障的使能条件为满足，则Bit0位会立即恢复为0。从下图可知，Bit0复位还有两种条件：一种调用Dem<…>clearDTC函数清楚该故障的状态位（通常是USD 14服务被执行），第二种调用Dem_ResetEventStatus函数对该故障状态位进行复位。AUTOSAR的标准中对Bit0还有关于是否需要存储的描述，可以通过配置项DemStatusBitStorageTestFailed进行配置。对于支持WWH-OBD的控制器则需要将该配置项配置为true。   

Bit1 TestFailedThisOperationCycleBit1的默认值为0，Bit1用于表示当前运行循环是否出现过testFailed = 1。一旦Bit0 testFailed出现过被置位为1的情况，Bit1会被置1，Bit1只有一下两种情况下才能恢复为0：一种是用Dem<…>clearDTC函数清楚该故障的状态位（通常是USD 14服务被执行）；第二种是该循环结束新的循环开始，Bit置位和恢复的示意图请参照图2。

Bit2 PendingDTCBit2默认值为0，Bit2PendingDTC表示故障在当前循环或者上一个循环出现过Bit0 testFailed被置位为1，并且Bit2 PendingDTC的状态只有在当前循环测试完毕之后才会更新，也就是说如果上一个循环故障发生了，Bit2 PendingDTC位置1，当前循环故障没有发生，但是Bit2 PendingDTC仍为1，只有在下一个循环才会恢复为0。该位有两种条件可以恢复0：第一种是用Dem<…>clearDTC函数清楚该故障的状态位（通常是USD 14服务被执行）；第二种是当前运行Bit1未置位为1，并且Bit6未位置为1，并且运行循环结束或者开始一下一个运行循环。示意图如下图。   

Bit3 confirmedDTCBit3默认值为0，Bit3 confirmedDTC表示故障已经确认，故障数据存储至EEPROM或者FEE（如果支持实时存故障数据）。另外有一点需要注意Bit3 confirmedDTC置位为1不表示故障还发生，故障当前是否发生主要由Bit0 testFailed状态确定。相对其他bit而言，Bit3的复位条件比较苛刻，有以下三种：第一种为故障老化，第二种为故障替代，第三种是用Dem<…>clearDTC函数清楚该故障的状态位（USD 0x14服务被执，OBD为 0x04服务），该位的逻辑图如下所示。

Bit4 TestNotCompletedSinceLastClearBit4的初始默认值为1，Bit4表示自从上次调用Dem<…>clearDTC函数清除DTC后，是否成功执行对故障进行检测，bit4=1表示该故障自从上次清除之后还未进行检测，bit4 =0，表示该故障自从上次清除之后已成功进行检测，该位的逻辑跳转图如下所示。   

Bit5 TestFailedSinceLastClearBit5的初始默认值为0，Bit5表示自动上次动用Dem<…>clearDTC函数清除DTC之后，bit0 testFailed是否出现过置位为1。Bit5=0表示自动上次清除DTC之后，故障未发生过，bit5=1表示自动上次清除之后故障又发生过。该位的复位条件有三种：第一种为调用Dem<…>clearDTC函数，第二种是故障老化，第三种为故障替代，逻辑图如下图所示。

Bit6 testNotCompletedThisOperationCycleBit6的初始默认值为1；bit6表示该运行循环故障是否进行检测，故障是否进行测试。Bit6=0表示当前循环已对该故障进行检测，进行测试，bit6=1表示当前循环还未对该故障进行检测，进行测试。Bit6的逻辑图见下图。

Bit7 WarningIndicatorRequestedBit7初始值为0，bit7用于某些故障发生需要通过仪表盘的MIL灯通知车主。Bit7=1表示请求点亮仪表盘的MIL灯。Bit7=0表示不请求点亮仪表盘的MIL灯。对于不需要通过仪表盘告知用户的故障，Bit7始终为0。   

上面主要对DTC status的各位进项的介绍，下面通过一张图来介绍各状态位的变化。

其中：

0 表示接收到清除诊断信息命令，初始化DTC status byte。1、2表示在运行循环1中故障检测，或者说故障测试已经开始，所以bit4、bit6状态发生变化。3、4、5、6：testFailed，testFailedThisMonitoringCycle，pendingDTC和testFailedSinceLastClear位同时从0变为1，表示已检测到故障发生，但该故障需要两个运行周期才能确认，所以confirmedDTC还是为0.   7表示故障恢复；8表示故障再次发生；9、10：表示在运行循环1结束，运行循环2开始的分界点，由于运行循环2中故障还未进行故障诊，所以testFailedThisOperationCycle状态从1变成0，testNotCompletedThisOperationCycle状态从0变成1.11表示在运行循环2中故障检测还未开始，这时testfailed的状态可以有制造商指定是否保留上一个循环中testFailed的状态，在AUTOSAR中可以通过DemStatusBitStorageTestFailed配置项配置。12表示在运行循环2中故障检测已经执行；13、14表示在运行循环2中故障发生了，所以testfailed、testFailedThisMonitoringCycle置位为1.15、由于故障在两个循环中都存在，confirmedDTC置位为116、用于记录故障连续在多少个运行循环出现，用于确认故障的confirmedDTC是否达到置1的条件。关于DTC status就介绍到此，主要介绍了各位的含义，以及通过一个简单的例子对DTC status各位的变化。   
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作为一名汽车工程师，针对您提供的UDS状态位中的DTC状态描述，我可以为您简要解释每种状态的含义：<br><br>1. Bit0 TestFailed：表示当前诊断测试失败。<br>2. Bit1 TestFailedThisOperationCycle：指示在本次操作周期中诊断测试失败。<br>3. PendingDTC：表示存在一个待处理的诊断故障代码，可能需要进一步的处理或确认。<br>4. ConfirmedDTC：已确认存在故障的诊断故障代码。<br>5. testNotCompletedSinceLastClear：自上次清除后，测试未完。<br>6. testFailedSinceLastClear：自上次清除以来，测试失败。<br>7. TestNotCompletedThisOperationCycle：本次操作周期内测试未完成。<br>8. WarningIndicatorRequested：请求点亮警告指示灯，表示有某种异常情况需要关注。<br><br>每种状态都为故障的诊断和处理提供了重要的参考信息。详细的诊断和应对措施需依据具体车型和技术规格进行。

好的，我将以专业的汽车工程师的身份回复您的帖子：<br><br>UDS中的DTC状态位是描述诊断故障代码状态的关键信息。针对您提供的八种状态，简要介绍如下：<br><br>1. Bit0 TestFailed: 表示当前测试失败，可能存在故障。<br>2. Bit1 TestFailedThisOperationCycle: 表示在本次操作周期内测试失败。<br>3. Bit2 PendingDTC: 表示诊断故障代码处于待定状态，即将变为确认状态。<br>4. Bit3 ConfirmedDTC: 表示诊断故障代码已确认存在。<br>5. Bit4 testNotCompletedSinceLastClear: 表示自上次清除后测试未完成。<br>6. Bit5 testFailedSinceLastClear: 表示自上次清除以来测试失败。<br>7. Bit6 TestNotCompletedThisOperationCycle: 表示本次操作周期内测试未完成。<br>8. Bit7 WarningIndicatorRequested: 表示请求点亮警告指示灯。<br><br>这些状态位为诊断故障提供了重要依据，帮助工程师判断和处理汽车故障。希望以上解释对您有所帮助。

作为汽车工程师，我明白您提到的UDS（统一诊断服务）中的DTC（故障诊断代码）状态位十分重要。关于您提供的状态描述，以下是各状态的简要说明：<br><br>1. Bit0 TestFailed：表示本次操作周期内某个测试失败。<br>2. Bit1 TestFailedThisOperationCycle：表示在本次操作周期内，之前的测试已经失败。<br>3. PendingDTC：表示存在尚未确认的故障码，可能需要进一步的数据或操作来确认。<br>4. ConfirmedDTC：已确认存在故障，通常需要采取相应的维修措施。<br>5. testNotCompletedSinceLastClear：自上次清除后测试未完成，可能由于某些条件未满足。<br>6. testFailedSinceLastClear：自上次清除以来测试失败，可能表明存在持续的问题。<br>7. TestNotCompletedThisOperationCycle：本次操作周期内测试未完成，可能需要进一步观察或测试。<br>8. WarningIndicatorRequested：请求点亮警告指示灯，表明有需要注意的故障情况。<br><br>这些状态为故障诊断和维修提供了重要依据。在诊断汽车故障时，需要根据这些状态来分析和解决问题。