UDS——0x2X服务知多少w15.jpg

1.前言

从事汽车ECU开发的小伙伴们，不管是软件、硬件、测试、系统工程师，或多或少都会接触UDS。0x22/0x2E这2个成对出现的服务，大家日常工作中常使用。读取软/硬件版本号呀，查控制器的序列号呀等等。但是，翻开14229-1



竟然有这么多读服务。

2 ReadDataByIdentifier (0x22) service

2.1 服务描述

0x22就是咱们最常用的通过一个自定义的DID去读取数据，DID内容和长度由主机厂定义。

2.2请求报文定义



0x22 + DID 请求报文

2.3回复报文定义



正响应回复报文：0x62+DID+内容

3.ReadMemoryByAddress (0x23) service

3.1 服务描述

0x23服务是允许控制器通过起始地址和长度读取ECU中的数据。

3.2 请求报文定义



0x23+地址/内存大小长度定义+地址+内存大小，其中



高4字节代表内存代大小的长度，低4字节代表内存地址的长度。

3.3 正响应回复报文定义



0x63+数据。

4.ReadScalingDataByIdentifier (0x24) service

4.1 服务描述

主机厂在定义DID时，通常会定义DID数据内容的格式，比方说BCD码、ASCII码、缩放公式、无符号/有符号数、等等，而0x24服务就是根据DID获取它的数据格式。

4.2 请求报文格式



0x24 + DID。

4.3 回复报文格式



0x64 + DID + 格式（高字节为格式，低字节为格式的长度）

这里如果觉得抽象难以理解，咱们可以结合一个例子来看



0xF190是熟知的车架号DID，一般是以ASCII码、长度17个字节存储在ECU中的。通过0x24服务读取F190后，ecu需要给我们反馈车架号是一个17字节以ASCII码形式存在的DID；由于低字节最多可以表示0xF 15个字节，所以还需要多回复一个字节表示剩下的2个字节也是ASCII。

5.ReadDataByPeriodicIdentifier (0x2A) service

5.1 服务描述

uds定义了以一定速度周期读取某个DID的0x2A服务，不过感觉xcp协议比0x2A强太多了。

5.2 请求报文格式



0x2A+传输模式+DID



之后由主机厂再去定义传传输速率的低、中高速的具体周期，0x4为停止发送。

5.3 回复报文格式



0x62+DID内容。

6.DynamicallyDefineDataIdentifier (0x2C) service

6.1 服务描述

通过自定义内存地址和大小和DID号，来来读取ECU的内容。

6.2 请求报文格式



0x2C+子服务+内容



其中，子服务分别有通过DID定义和内存地址和大小定义以及清除定义。

6.3 回复报文格式



7 关于写入

写入的话只有2个服务0x2E和0x3D，通过DID或地址写入内容2种。

UDS（统一诊断服务）是汽车行业中常用的诊断通信协议。关于您提到的服务“ReadDataByIdentifier”（服务编号：0x22），这是用于通过指定的数据标识符（DID）读取ECU内部数据的常用服务。在实际应用中，该服务广泛应用于读取软件版本、硬件版本、控制器序列号等信息。此外，服务描述、请求报文和回复报文的定义对于正确实施诊断操作至关重要。在实际开发或测试过程中，工程师需熟悉并掌握这些服务的具体使用方法和报文结构，以确保诊断工作的准确性和效率。更多关于UDS的读服务内容，建议查阅相关文档或资料以深入了解。