汽车ABS参考速度的确定方法.pdf

ABS基于滑移率来工作,滑移率与整车速度有关,请问整车速度从哪得来?

ABS系统的输入主要参数是轮速和车辆的瞬时加速度，不用测量车速的。

具体你可以去看《汽车电器与电子控制系统》，再专业一点的资料我就不知道了。

ABS工作的前提：车速大于某个设定值（比如8km/h）时，车轮存在抱死的情况（有滑移率必然存在车轮抱死）。
假如ABS采集轮速是5ms（毫秒）更新一次，在5ms以前ABS采集到的轮速是50km/h，而5ms后采集到车轮存在抱死的情况（可能只是一瞬间），ABS就会介入工作，调整某个（或某些）制动钳内的液压，保证行车安全。

书上说轮速传感器来的   要经过复杂计算

轮速传感器，经模块计算，ABS介入制动。

你说的整车速度应该就是参考车速，参考车速不是测出来的，而是计算出来的。
有的采用的是四个车轮的线速度的最大值，
有的是通过现在的速度和减速度算出来下一时刻的车速的。
参考车速的计算是ABS工作中很重要的一个参数，各个厂家采用的方法都不一样。
详细内容楼主可以在学校图书馆搜一些相关的论文来看看。

车速现在有用GPS换算的，但是一般来时通过4轮的轮速换算参考车速！

同意，说的有道理

通过四个车轮轮速传感器采集的数据加权计算出来的，这个是针对非四驱车型，四驱的话还需要增加加速度传感器，取得信号再计算车速

参考车速的估算是很ABS功能很重要的一个部分。它的难易程度和精确程度和传感器多少密切相关，只有轮速传感器情况下的参考车速估算最难。

给你提供一个论文，虽然论文较老，但是可以借此初步了解一下ABS计算参考车速的方法。

通过传感器 有限时间段的速度，算出来的

通过轮速传感器算出来的。ABS采集四个轮速，经过内部计算得出来的。
如果是仪表显示 的车速，一般就是采集两个驱动轮的轮速来换算成车速的。

学习，尤其谢谢kuku_mike