4-高炳钊-AMT 混合动力汽车换挡过程控制.pdf

为了保持变速器的输出转矩平顺变化，需要控制离合器的摩擦转矩保持不变。
 为了保证平顺换挡，在换挡结束时刻，离合器的转速差应该趋于零。
 为了减小换挡冲击度，在换挡结束时刻，电机的输出转矩应该等于离合器的摩擦转矩。
 换挡时间固定