公开课丨软硬一体的Valet Parking解决方案.pdf

目前，业界做Valet Parking的有很多，百度在这个方面做得还比较有特色。
第一是高精地图解决方案的定位精度高，百度的高精地图在室内定位精度已经达到厘米级别，提供了
丰富的地图元素。
第二是场端的Marker设计和部署，在Marker方面，百度采用比较轻的方案。我们现在做左上表贴
Marker，通过张贴知道这一区可以做自动驾驶，如下图所示。