进阶课程 ② _ 开源模块讲解（上）.pdf

⽆⼈驾驶对安全精度和各种复杂技术的集成程度要求⾮常⾼，因此到⽬前为⽌，在⺠⽤领域⾥，⽆⼈
驾驶⻋辆的技术难度之⾼是数⼀数⼆的。
做⼀辆⽆⼈驾驶⻋肯定要⽐做⼀个⼿机APP要复杂很多倍。⽆⼈驾驶⻋到底包括哪些核⼼技术呢，接
下来我将为⼤家⼀⼀讲解。
备受⼤家热捧的⽆⼈驾驶⻋并不是⼀辆普通的⻋，因为⽆⼈驾驶的⻋⼀定要是线控⻋。所谓线控(bywire)，就是说这个⻋是能被电脑控制的。⻋的⽅向盘和轮⼦之间是有电机连接的，⽅向盘传动到电
机上，然后电机去控制⻋轮，这样的话电脑就可以通过控制电机的⽅式来控制这个⻋轮。
为了保证⽆⼈驾驶⻋的安全性，当它在路上⾏驶的时候，必须做到它跟云端是有连接的。⽆⼈驾驶⻋
并不需要时时跟云端汇报接下来会如何处理，⽽是要告诉云端它的位置以及⾏驶规划。