进阶课程⑩ _ Apollo地图采集方案.pdf

出现在课程中的业界制作高精地图的厂商有Here、MobileEye、Google、Waymo 四
家。
Here有很好基础优势。作为一家传统图商，他的用户基数可以保证地图以更快的速度和形式更
新。
MobileEye更侧重于使用Camera，在图像处理方面也做得更好，使用视觉信息来进行辅助驾
驶，是一种基于众包的视觉制图。
谷歌Waymo的技术实力雄厚，其自研的激光雷达据称可以检测到两个足球场（240米）外的物
体数据。并且整体的生产成本比Velodyne的64线激光雷达的售价（8万美元）低90%左右，这对
于开发者来说是非常诱人的价格。