进阶课程⑪ _ Apollo地图生产技术.pdf

高精地图是自动驾驶汽车的「千里眼」和「透视镜」。
摄像头、激光雷达、传感器所监测到的范围是有限的。摄像头根据不同的俯角看到的距离约15
米-60米不等，激光雷达所看到的范围大约40米-80米范围，而安装了高精地图的自动驾驶汽
车，就相当于具备了一双“千里眼”，不但可帮助自动驾驶汽车提前知晓位置信息，还能精确
规划行驶路线。
Camera看不清的地方，或者雷达检测不到的地方，高精地图能及时反馈数据，起到一个“透
视镜”的作用。
Apollo采取的是激光雷达和Camera二者相结合的制图方案。该方案需要配置
64线激光雷达、16线激光雷达、GPS、IMU、长焦相机以及短焦相机六大基
础传感器。
基于Apollo系统的地图数据采集可以实现一键采集。采集完成之后，Apollo
会提供一系列后续的制图服务