进阶课程 ⑫ _ Apollo高精地图.pdf

高精地图与普通地图不同，高精地图主要服务于自动驾驶车辆，通过一套独特的导航体系，帮助自动
驾驶解决系统性能问题，扩展传感器检测边界。
目前 Apollo 内部高精地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景，帮助解
决林荫道路GPS信号弱、红绿灯定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。