3D Point Cloud Registration for Localization Using a Deep Neural Network Auto-En.pptx

3D Point Cloud Registration for Localization 题目：基于深度神经网络自动编码器的三维点云配准定位技术
文章主要讲述了一种大范围点云与近距离经筛选的点云之间配准的算法，这是一种完全独立于两点坐标系中初始信息的定位方法。这种方法很好的解决了对于粗点云配准的问题，以往都是利用人工设计的关键点描述符进行配准，新方法利用超点代替关键点可以更好地利用几何数据追踪到精确的点云变换。
Using a Deep Neural Network Auto-Encoder 20180322