10-王立-车路在环自动驾驶仿真系统研究.pdf

车路在环自动驾驶仿真系统研究
成熟技术-静态交通环境建模仿真
成熟的技术可使用，典型的包括：
➢ 3维倾斜摄影，后期增加道路细节
➢ 视觉+激光雷达，道路采集并进行3维还原
➢ 通过深度学习算法自动生成： Parallel Domain
➢ 结构化软件自动生成方法
车右智能的结构化城市生成技术
Parallel Domain生成的