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汽车工程师之家 附件中心 结构原理专业知识特区 『混合动力—电动汽车』 五段式SVPWM与七段式SVPWM比较0w13.jpg
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五段式SVPWM与七段式SVPWM比较0w13.jpg

 

五段式SVPWM与七段式SVPWM比较0:
导读:本期文章简单分析一下五段式SVPWM和七段式SVPWM的不同点和调制的仿真效果比较。



一、五段式SVPWM和七段式SVPWM的实现  

SVPWM的实现在前期的文章中已经详细地介绍过了,这里就不再阐述。现在主要说说五段式SVPWM和七段式SVPWM的实现的区别。二者实现的区别主要是矢量切换点的不同,见图1(以扇区VI为例)可知两者的区别。
         


(a)七段式SVPWM



(b)五段式SVPWM

图1 SVPWM开关顺序表
二、仿真搭建  

仿真运行时间为一个采样周期

,N=6,对应的是扇区VI,见仿真运行的开关顺序和电流仿真波形效果,比较谐波含量。


(a)五段式SVPWM



(b)七段式SVPWM图2 SVPWM仿真系统的开关顺序(扇区VI)


(a)五段式SVPWM



(b)七段式SVPWM
图3 电流波形变化情况
从图3中就可以看出,七段式的SVPWM调制下的电流谐波比五段式的SVPWM要小很多。
三、总结  

3.1 7段式SVPWM(基于软件模式的合成)

一个采样周期

中产生PWM电压波形的一个方波脉冲,如上图13所示的扇区I中

包含了







,对应的电压空间矢量为







,对应的开关状态为







四种。考虑到想要得到较好的电压波形,把每个电压矢量的作用时间都一分为二,对电压空间矢量按如下作用顺序:















。在实际的应用中,应该尽量按以下原则来减小开关状态变化时引起的开关损耗:每次切换开关状态时,只切换一个功率开关器件。按照上述原则发现,之前的作用顺序是不合适的,虽然由

切换到



切换到

只变换一个开关管,但是由

切换到

,需要变换三个开关管。为此,可以把开关管的作用顺序重新排列:















,这样就满足上述原则的要求。这样在下一个采样周期

时段

增加一个角度,根据基本电压矢量作用时间的公式重新计算作用时间,从而得到新的输出波形,依次在每个采样周期

都会合成一个新的矢量,随着

的增大,

将进入I到VI的扇区中。

3.2 5段式SVPWM(基于硬件模式合成)

由7段式SVPWM知道其输出电压波形对称且谐波含量少,但是每个采样周期中所有开关管都要动作。分析知可以采用与7段式SVPWM不同的方法,保持“每相开关”在每个扇区状态维持不变的排列,例如在第一扇区开关管的作用顺序为











。这样每个开关周期中只有4个开关管动作,比7段式SVPWM的开关动作少2次,但是会增大谐波含量。5段式SVPWM可以通过DSP内部的硬件功能模块实现。
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