现代Genesis悬架系统的主要设计理念是清晰的方向感和操控性。为了实现这一理念,最小化了几何运动和柔性前束角变化。前悬架在上/下跳动行程运动中的前束曲线如图10所示。前束角变化的大小被最小化,并且前束角变化幅度最小和变化线性化以提高稳定性。对于制动工况,前悬架被设计成吸收制动或冲击以改善乘坐舒适性。此外,前悬架被设计成在转弯制动时具有toe out趋势,以提高稳定性,如图11和12分别展示了根据制动力和侧向力的前束角曲线。因为轮胎的上跳行程时的前束角变化不大,所以制动力下的前束角变化满足了稳定性和响应的要求,并通过降低纵向刚度来改善乘坐质量。如图12所示,侧向柔性转向被优化,通过给轮胎一个toe in 趋势以实现中性转向来减小轮胎侧偏角。对于后悬架,上下行程运动中前束角变化的大小被最小化,并且前束角变化最小化且变化线性对称以提高稳定性,如图13所示。在制动时,前束角变化被限制以提供稳定的车辆姿态,如图14所示。图15显示了后悬架具有足够的刚度来抵抗侧向力,就像其他竞品车辆一样。