关于转向回正不足的问题探讨

市场经济的眼光

A00纯电动汽车，整备质量810kg，三门两座形式，满载取960kg，前轴满载430kg。后轮驱动。齿轮齿条转向机构，无转向助力。
问题：转向回正不足
前轮定位参数如下：
1、若加大主销后倾角，由侧向力带来的转向回正力矩增加。但同时会加大转向操纵力，及造成转向沉重。
2、若加大主销内倾角，主销偏置距是减小，对纵向力的敏感性降低是有利的。但存在后倾角的设计，重量回正力矩在转弯时外侧车身是下沉的，反而不是回正力矩了。
请有实际解决这块问题的业内人士，多多进言。谢谢。

前轮外倾角	﹣1.7°
前轮前束角	0.04°
主销内倾角	10.6°
主销后倾角	4°
主销偏置距	29.3mm
后倾拖距	15.5mm
轮胎规格	165 70 R13 79T

daizheng33

尝试继续增加主销后倾，偏置距也可以继续减小，同时加大方向盘尺寸
这就是以前的风格，担心手力太重就靠加大方向尺寸解决，没有什么是380mm方向盘解决不了的，如果有那就加到390mm

cwx588

1、降低转向系统的回正阻力距；
2、加大车辆的回正力矩，这就要看你是低速回正不好还是告诉回正不好，转向回正的残余角度是否很大，很大可以调整一下整车的定位参数。

海北之南

cwx588 发表于 31-8-2016 10:38
1、降低转向系统的回正阻力距；
2、加大车辆的回正力矩，这就要看你是低速回正不好还是告诉回正不好，转向 ...

转向系统的回正阻力矩？？具体指什么？

wozaidengni0817

1、主销后倾角和后倾拖矩都偏小，对于后驱车应该有更大的后倾角，应该增加后倾角，侧向力下的回正力矩主要在较大侧向加速度下体现，最大的转向力一般是在原地，所以是可以很好解决的；
2、一般这种电动车应该比较小，轴距小，转向会比较灵敏，特别在高速侧向加速度的增益是比较快的，所以设计大的主销后倾可以提高稳定性；
3、楼主可以看下SMART电动车的前悬架参数，与一般的车是不在一个范围的；
4、前轮外倾-1.7°，很少见，加上跳动外倾负变化，不太合理。

wozaidengni0817

wozaidengni0817 发表于 2-9-2016 17:02
1、主销后倾角和后倾拖矩都偏小，对于后驱车应该有更大的后倾角，应该增加后倾角，侧向力下的回正力矩主要 ...

补充一下，没有助力的话，可能很多时候要做的是回正性和轻便性的平衡了

rabzxg

增大后倾角，同时提高转向输出力矩，如提高压力，增大缸径等，能同时满足你的要求