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浅谈电动汽车电机-无刷直流电机(BLDC)

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发布:lixinfu 来源:
PostTime:6-5-2024 15:00
与有刷电机不同的是,无刷电机的定子磁场的旋转不是通过机械换向器和电刷,而是通过电子换向。这就需要使用有源控制器。1 什么是BLDC电机?无刷直流电机(BLDC)又称电子换向电机 ... ...

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与有刷电机不同的是,无刷电机的定子磁场的旋转不是通过机械换向器和电刷,而是通过电子换向。这就需要使用有源控制器。

1 什么是BLDC电机?

   

无刷直流电机(BLDC)又称电子换向电机(ECM、EC 电机)。
与有刷电机不同的是,无刷电机的定子磁场的旋转不是通过机械换向器和电刷,而是通过电子换向。这就需要使用有源控制器。

在无刷电机中,转子上有永久磁铁,定子上有绕组。无刷电机的转子可以安装在内部,也可以安装在绕组的外部(有时称为 "外转子 "电机)。无刷电机中使用的绕组数称为相数。尽管无刷电机可以有不同的相数,但三相无刷电机最为常见。但小型冷却风扇除外,它们可能只使用一相或两相。无刷电机的三个绕组以 "星形 "或 "三角形 "配置连接。无论哪种情况,都有三根导线连接到电机,驱动波形完全相同。



2 BLDC电机的结构

   


在BLDC电机中,永久磁铁连接在转子上。载流导体或电枢绕组位于定子上。它们利用电气换向将电能转换为机械能。

有刷电机和无刷电机在设计上的主要区别是用电气开关电路取代了机械换向器。无刷直流电机是一种同步电机,其定子和转子产生的磁场以相同的频率旋转。

无刷电机没有任何载流换向器。无刷电机内部的磁场通过一个驱动器进行切换,该驱动器由换向装置(如光电编码器)触发。



3 BLDC电机工作原理

   


无刷直流电机的工作原理与有刷直流电机类似。根据洛伦兹定律,每当载流导体置于磁场中时,都会受到一个力的作用。作为反作用力的结果,磁体将受到一个相等且相反的力。在无刷直流电机中,载流导体是静止的,而永久磁铁是运动的。

当定子线圈从电源获得供电时,它就变成了电磁铁,并开始在气隙中产生均匀的磁场。虽然电源是直流电,但开关会产生梯形交流电压波形。由于电磁铁定子和永磁转子之间的相互作用力,转子继续旋转。

随着绕组通电方向的切换,绕组会感应出南北极交替出现的磁场。推动永磁转子的南北极与定子极对齐,从而使电机旋转。

与传统的直流电机转子不同,无刷直流电机转子装有永久磁铁。控制是通过外部转换器将电源转到相应的定子线圈来实现的。定子线圈的接通/断开顺序由安装在电机上的霍尔传感器反馈来决定,霍尔传感器会显示转子的位置。



BLDC有不同类型的控制策略,例如
  • 梯形控制(方波或120° 或 6 步换向控制)、
  • 正弦波控制(空间矢量控制)、
  • FOC(矢量频率控制或磁场矢量方向控制)


4 BLDC的优点与缺点

   


优点

  • 由于没有电刷,整体维护更少
  • 尺寸更小,热特性更优越
  • 转速范围更大,产生的电噪声更低。
  • 没有机械换向器和相关问题
  • 由于使用永磁转子,效率高,输出功率密度高
  • 由于没有限制速度的电刷,即使在加载和空载条件下也能高速运转
  • 与有刷直流电机和感应交流电机相比,电机尺寸更小,重量更轻。
  • 换向器系统无需检查和维护,因此使用寿命长
  • 由于定子中的低惯性和带载绕组,动态响应更高
  • 电磁干扰小
  • 由于没有电刷,噪音低
缺点
  • 电机价格昂贵
  • 控制这种电机所需的电子控制器价格昂贵
  • 需要复杂的驱动电路
  • 需要额外的传感器



5 BLDC与PMSM电机的区别

   


设计和构造

无刷直流电机有一个带永磁体的转子和一个带绕组的定子。绕组按特定顺序通电,形成旋转磁场,从而使转子转动。电机的电子换向允许精确控制电机的速度和方向。

PMSM 电机也有一个带永磁体的转子和一个带绕组的定子。主要区别在于绕组的设计可产生正弦磁场,与永久磁铁相互作用产生扭矩。与无刷直流电机相比,这种设计可实现更高的功率密度。

效率

BLDC 和 PMSM 电机的效率都很高,但 PMSM 电机略胜一筹。这是因为 PMSM 电机中的永久磁铁比 BLDC 电机中的电磁铁能产生更强的磁场。这使得 PMSM 电机在每安培电流下能产生更大的扭矩,从而实现更高的效率。

速度控制

无刷直流电机以其出色的速度控制著称。其电子换向可精确控制电机的速度和方向,即使在低速时也是如此。PMSM 电机也具有良好的速度控制能力,但需要更复杂的控制算法才能达到同样的精度。

成本

BLDC 电机的成本通常低于 PMSM 电机。这是因为无刷直流电机使用电磁铁而非永久磁铁,制造成本较低。不过,随着永磁体价格的不断下降,这两种电机之间的成本差异也在缩小。

应用领域

BLDC 电机通常用于需要高扭矩和高功率密度的应用场合,如电动汽车、工业机械和家用电器。PMSM 电机通常用于高性能应用,如机器人、航空航天和可再生能源系统等对精度和效率要求较高的领域。

BLDC 和 PMSM 电机各有优缺点,选择哪种电机取决于具体的应用要求。无刷直流电机更适合需要高扭矩和高功率密度的应用,而 PMSM 电机则是需要高精度和高效率的高性能应用的理想选择。

6 BLDC与PMSM的发展趋势

   


无刷直流电机和 PMSM 电机的前景一片光明,它们将继续广泛应用于各个行业。以下是可能影响这些电机未来发展的一些趋势:

提高效率

效率是电机的关键因素,BLDC 和 PMSM 电机的效率已经很高。不过,它们仍有改进的余地,未来的发展重点可能是进一步提高效率。这可能涉及使用新材料、改进设计和更先进的控制算法。

与物联网整合

物联网(IoT)正在改变我们的生活和工作方式,电机也不例外。无刷直流电机和 PMSM 电机可能会更多地集成到物联网系统中,从而实现远程监测、控制和优化。这将有助于降低能耗,提高各种应用的性能。

电动汽车市场的扩展

电动汽车市场正在快速增长,BLDC 和 PMSM 电机可能会在这一扩张中发挥重要作用。这些电机具有高效率、高功率密度和精确控制的特点,非常适合用于电动汽车。随着市场的增长,我们有望看到电机技术的进一步发展,这将有助于提高续航里程、性能和充电时间。

新应用的开发

随着电机技术的不断发展,我们有望看到新的应用出现。例如,BLDC 和 PMSM 电机可用于无人机、机器人和其他对精度和效率要求极高的自主系统。这些电机还可用于风力涡轮机和太阳能电池板等可再生能源系统,帮助提高能效和降低成本。

总之,BLDC 和 PMSM 电机的未来可能取决于效率的提高、与物联网系统的集成、电动汽车市场的扩大以及新应用的开发。随着这些趋势的持续发展,我们有望看到电机技术的进一步进步,这将有助于推动各行各业的创新和增长。

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