公共汽车实时显示及定位系统的研究

　　3 车辆监控系统中的坐标转换

　　在通常情况下，平面坐标系间的转换方式有相似变换、仿射变换、双线性 变换以及二次及三次多项式变换等。相似变换完全是两平面坐标体系间的转换，未考虑系统误差；仿射变换是在相似变换的基础上考虑了纵横坐标尺度因子的差异，而为了消除和削弱两坐标系之间的平移、旋转、缩放、地球曲率以及地球投影引起的误差，一般需要二次或高次曲线方程来建立相互间的映射关系。

　　在车辆定位系统中，采用式1）一般就可满足车辆动态定位对坐标转换的要求。

U=a0+a1x+a2y （1）

V=b0+b1x+b2y

　　4 基于串口通信技术的车辆导航数据传输

　　利用Delphi7.0实现串口通信常用的方法有3种：一是利用控件，如MSCOMM控件、SPCOMM控件和Cport3. 0控件；二是使用API函数；三是调用其他串口通信程序。其中利用API编写串口通信程序较为复杂，需要掌握大量的通信知识。相比较而言，利用 Cport3.0控件则相对较简单，并且该控件具有丰富的与串口通信密切相关的属性及事件，提供了对串口的各种操作，易于实现。

　　5 GSM短信息延迟对定位数据的影响

　　GSM短信息业务虽然能可靠地传输车辆定位信息，但由于短信息技术本身的限制以及信道拥挤程度的不同，使定位数据的传输存在着不同程度的延迟。

　　实验表明：当短信息以最大字节传输时，单向传输时延为5s的累计概率分布可以达到92. 80%，对于中低速移动终端来说，这样的延迟基木达到监控、导航应用的要求。但对于高速运动的运动体，3～5s的延迟可能太长了，例如，时速为120公里的汽车，5s已经驶出167m，当定位数据传到监控中心时己有167m误差的累加，这种误差若分布在街道纵横交错，路口星罗棋布的城市里，会使其作为决策参考的置信度大打折扣。

　　从移动终端减少时延的主要方法是减少一次传输的数据量大小，如果减少一次数据传输量至70字节，那么理论上计算的传输时延为1.9s。进一步减少数据量还会减少传输时延。我们在使用NMEA-0183格式传输GPS定位导航数据时，先对数据进行处理，只把经度、纬度和时间打成短信数据包，使得数据包尽可能短，以减少短信传输的时延。另外，可以对车辆进行航位推算，使监控车辆的实时精度进一步提高。

　　系统估价

　　本文结合GPS、GIS以及计算机数据处理技术和现代数据通信技术进行了车辆监控系统的研究，初步开发出了一个具有全天候卫星定位、电子地图显示和车辆实时监控功能的GPS车辆监控系统。