CAN总线的客车轻便换档系统设计与实现

　　在研究CAN 2.0B规范的基础上，采用自定义通讯协议的方案实现了系统前后两个节点的通讯。前节点发出命令，后节点接收后不发确认信号，前节点收到后节点的信息后判断是否正确，如果不正确或在规定的时间内收不到，则重新发命令，重发超过规定的次数为通讯故障；后节点发出信息，前节点接收后不发确认信息，前节点在规定的时间内收不到则为通讯故障。节点数据帧基本结构定义如下：

　　系统中每个节点数据帧用ID区别，每个节点可定义多个不同的数据帧，用以传送不同的信息。

　　系统抗干扰设计　

　　系统将从软硬件两方面采取措施，综合防止干扰对单片机系统工作的影响。

　　硬件方面主要是切断来自传输通道和电源线的干扰，设计中通过滤波电容、光电耦合器的应用以及合理的元件布局和布线，有效地抑制分布电容的干扰、电磁互感、漏磁的干扰等，同时PCB板科学的接地，很好地解决信号完整性问题，改善了PCB板的电磁兼容性(EMC)。

　　软件方面则是通过指令冗余、软件陷阱和看门狗技术来保证程序的正常运转，有效地解决了程序运行过程中的跑飞和死循环问题。

　　5 结 语

　　客车轻便换档系统将手动换档改为电控轻便换档，使车辆得到了更为出色的换档舒适性与经济性，彻底实现客车换档的轿车化，既保留了机械变速器效率高、成本低、结构简单的优点，又充分利用了电控响应速度快，可控性高的特性，符合汽车技术电子化、智能化、人性化的发展方向。

　　本文创新点在于摒弃以往单片机系统软件编程的单任务模式，采用嵌入式实时多任务操作系统μC／OS-Ⅱ的编程方法，使系统的实时性得到更大提高。经实践证明，系统运行可靠，通讯正常，并达到了较高的性能指标。系统只需要进行少量的调整，就能适用于各类型的客车，具有广阔的发展和应用前景。