[科普]汽车透明底盘是透明的吗
很多朋友好奇汽车透明底盘是透明的吗？是不是什么黑科技？实际上透明底盘是环视摄像头倒车辅助系统的一个变种，经过摄像头拍摄模拟穿过底盘显示透视效果。如果说环视摄像头倒车辅助系统是黑科技十年前不假，现在这个 ...
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 很多朋友好奇汽车透明底盘是透明的吗？是不是什么黑科技？实际上透明底盘是环视摄像头倒车辅助系统的一个变种，经过摄像头拍摄模拟穿过底盘显示透视效果。如果说环视摄像头倒车辅助系统是黑科技十年前不假，现在这个黑科技有些被玩坏了。不过却是一件好事，因为它变得更普及花样玩法不断革新。接下来让我们聊聊环视摄像头倒车辅助系统和透明底盘新玩法的技术细节吧。 倒车辅助系统演进 相信大家在学车的时候多少都有一些被科目二倒车当中通过反光镜标线位置对应转向时机磨炼，那种被反光镜支配的恐惧。以及儿时记忆刻在脑海里的“倒车请注意”提示音，这些或多或少反映了当时倒车辅助系统的限制。  ↑倒车辅助系统演进 那么借着一些车厂宣传资料来说明一下倒车辅助系统的演进过程。而我们今天的主题就是包含透明底盘180度车底视角的540度全景影像系统。 第一代：通过反光镜观察后方 第二代：通过“倒车请注意”提示音提示后方 第三代：通过车身各方超声波雷达测距然后“滴滴”提示音指示距离 第四代：倒车影响系统 第五代：360度全景影像系统 第六代：540度全景影像系统  ↑环视摄像头倒车辅助系统专利 环视摄像头倒车辅助系统 那为什么说环视摄像头倒车辅助系统十年前是黑科技呢？我们来借助麦格纳的环视摄像头倒车辅助系统相关专利来说明一下背后的技术。环视摄像头倒车辅助系统包含车身前部保险杠、车身后部行李箱扶手和车身两侧外反光镜下方共四个超广角摄像头（又称鱼眼摄像头）。它是通过电子控制器将车身四周摄像头的信号处理消除鱼眼畸变并转换视角后显示的技术。而在十年前，通过俯视上帝视角展示出来的环视摄像头倒车辅助系统又称全景倒车功能可谓惊为天人。  ↑环视摄像头倒车辅助系统畸变消除和视角转换 而由于当时的处理器算力限制，需要特殊的图形加速引擎来处理不同视角图像的2D平面化和拼接。其中图像处理的技术核心是车身四周摄像头通过连接器和收发器将图像数字信号传输给主处理芯片，经过Demosaic插值处理即将传感器信号转换成人眼识别的RGB格式、可视化增强、图像拼接和输出流控制，最终通过中控屏幕显示。其中图像处理的技术瓶颈就是需要大量存储器存放图像数据。  ↑环视摄像头倒车辅助系统摄像头信号处理 透明底盘技术 而如今随着汽车级处理芯片的快速迭代算力激增，中控屏幕已经逐渐智能手机化。环视摄像头倒车辅助系统也像打游戏一样，可以灵活的转换3D视角。它变得更普及花样玩法不断革新，环视摄像头倒车辅助系统也越来越像3D赛车游戏。实际上透明底盘是环视摄像头倒车辅助系统的一个变种，经过摄像头拍摄模拟穿过底盘显示透视效果。  ↑麦格纳环视摄像头倒车辅助系统透视效果 当然底盘底部是没有布置摄像头的，类似于气象卫星对地面扫描形成地理信息，透明底盘技术用利用向前行驶时前摄像头扫过的地面图像模拟底盘底部的透视效果。因此透明底盘技术对图像处理和存储的要求更高，而这随着高算力图像处理芯片的普及而解决。  ↑路虎越野场景下的透明底盘技术 透明底盘特别适合越野路况复杂的应用场景。路虎就在其CLEARSIGHT的透明底盘技术中提到通过前摄像头和两侧外反光镜下方的摄像头产生以前排驾驶座视角为核心的地面透视效果。它的图像景深范围是前方8.53米宽15米到前排座椅轴线车身两侧1.2米宽度的梯形区域。在30公里时速的情况下，通过透明底盘可以帮助驾驶者应对复杂越野或者狭窄城市道路的场景。  ↑路虎透明底盘技术工作原理 其实透明底盘技术也悄然在国内的各种车型上普及。比如长城的SUV车型就配备了透明底盘技术，可辅助驾驶员识别道路上的坑洼或者井盖等。行驶时可以让司机感知轮胎位置，及时避开障碍物。  ↑长城汽车透明底盘技术 自动泊车技术可谓是中国国情下最需要的功能。而小鹏P7则在自动泊车场景下融入了透明底盘技术。实现无干预全自动泊车，同时可以通过透明底盘技术让驾驶者对车辆目前位置和动态一目了然。很多新手司机终于不用害怕倒车了，老司机也能够图个省心省力。智能视觉处理和高精度室内定位应用于小鹏的自动泊车功能，加上透明底盘技术的加持让它可用度一下提升了不少。  ↑小鹏P7基于透明底盘的自动泊车系统 以上可见，实际上透明底盘是环视摄像头倒车辅助系统的一个变种，经过摄像头拍摄模拟穿过底盘显示透视效果。如果说环视摄像头倒车辅助系统是黑科技十年前不假，因为设计多摄像头图像处理和融合。而现在这个黑科技有些被玩坏了，因为它变得更普及花样玩法不断革新。这不失为一件好事，因为随着透明底盘在国内外车型上大量应用，既提升了可用性又仿佛置身3D游戏那样有趣。 |
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