电子控制ABS系统的非线性理论分析

　　电子控制abs系统的非线性分析

　　根据图1附着系数ф 与滑移率s的非线性关系可知：

　　纵向附着力系数

f纵=-k纵(s-0.2)2+0.825 (s≤20%)---------------------(1)

f纵=k纵(s—0.95)2+0.725 (s≥20%)----------------------(2)

k纵=0.17778

横向附着力系数

f横=—k横s+ 0.73 -----------------(3)

k横=0.73

　　从上述纵、横向附着力的表达式可以看出：纵向附着力系数为s的非线性函数，横向附着力系数为s的线性函数。研究上述两函数，找出s为何值时，f纵和f横的谐调值最大，从而利用s来控制f，以达到最佳制动效果。”

　　电子控制abs系统改进对策

　　目前，传统电子控制abs的系统存在的问题：

　　(1) 采用共用通道时，当其中一轮要抱死时，另一个对称轮也要一同调整。

　　(2)由于通道内的液体压力受空气压缩泵的加气状态的影响，具有时变性和不确定性等特点，因此会出现有时防抱死系统效果不佳和系统失灵的情况。

　　(3)由于通道内的液体传递采用改变气压传递方法，在传递的过程中由于要进行加气、保持和放气等过程，反应速度较慢。

　　根据传统电子控制abs系统存在的上述三个问题，采取相应的改进对策：

　　(1) 采用独立通道，当其中一轮要

抱死时，另一个对称轮不受影响。同时，这样做可以减少通道长度，提高反应速度。

　　(2) 要解决由于通道内的液体压力(制动气室的气压)受空气压缩泵的加气状态的影响，导致其具有时变性和不确定性等特点；采用电路替换通道，以提高传递速度和可靠性，克服时变性和不确定性等因素造成的缺陷。

　　(3) 要彻底解决传统电子控制abs系统存在的问题，就要采用全电子自动控制abs系统。将气压制动改成电磁制动，以滑移率s为变量，经传感器将滑移率s变为电磁信号，经过单片机(可采用intel公司8798单片机)处理，传递给电磁制动刹车器件，这样不仅提高了传递速度，同时也提高了可靠性系数。可确保汽车有最短的制动距离和最佳的方向稳定性。图3为全电子自动控制abs的系统方框图。

　　全电子自动控制abs系统的工程原理：由于采用电磁制动系统，当紧急刹车时，自动进入全电子自动控制abs的系统，这时s为自变量，传感器将此信号传递给单片机经处理后，控制电磁制动(电磁刹)，如果电磁制动过急，则电磁刹将此信号反馈给传感器进行自动控制状态调整。