轻松实现四方向行驶，日产新款“PIVO 2”登陆东京车展

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日产汽车公开了第40届东京车展的参展车辆——概念车“PIVO 2”。上次车展展出的“PIVO”的驾驶室部分能够相对于主底盘旋转，无需倒车即可向反方向自由行驶。“PIVO 2”除保留了此功能外，还在前后移动的基础上增加了左右移动的“METAMO系统”。  主底盘伸出的车轮支架朝向4个方向。能够以支架轴为中心旋转，可向主底盘左右和前后伸展。支架轴前端有改变车轮朝向的转向销，可自由改变方向。支架轴和转向销均垂直，主销后倾角(caster)和前束角均为零。充分利用了没有传动轴的轮内马达的特点。在纵列停车时，PIVO 2可以停在与车位平行的位置，首先使驾驶室旋转90度，面向步行道。然后把车轮方向改变90度，径直驶入车位。车门与“Isetta”一样位于前方，驾驶员可在步行道下车。  马达为轴向间隙型。驱动轴和两片永磁铁并排，中间插入定子线圈。“PIVO 2”配备的是4个15kW，（共60kW）的小型马达，280mm直径试制品可产生528N·m的扭矩，相当于4.5L排量的V型8缸发动机。  为了充分利用磁力，线圈与磁铁正对最为理想。但这样会产生较大的齿槽效应，起动时不确定向右还是向左转，因此未能实用化。现在的马达大多采用3个线圈和2对磁铁，或是其倍数。这方式虽然便于使用，但却是最浪费磁力的一种组合。3D马达需要18个线圈和20对磁铁。接近于完全利用磁力的“理想”情况。由于每两个线圈在相同相位下使用，因此需要9相逆变器。当正方向、逆方向分别需要逆变器的时候，逆变器元件需要具备18相。试制品在沿薄型马达设置的圆板上安装了18个逆变器元件，并利用较短布线为线圈供电。  锂离子电池使用尖晶石结构的锰作为电极材料。快速充电10～20分钟可连续行驶120km以上。  另外，PIVO 2还采用了以驾驶员在心情舒畅时容易发生事故的研究结果为基础，能够通过表情和对话推断驾驶员状态并对其进行语音提示的“Robotic Agent”，实现了愉快而且安全的驾驶。

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