基于LIN总线的车用无刷直流电机控制器设计

　　4.3.2 定时器A3输入捕捉中断( inputcap ture ISR2)

　　定时器A3监测到A2 通道的位置信号有上升沿跳变时，引起输入捕捉中断inputcap ture ISR2。中断程序读取定时器A3通道捕捉寄存器的当前值，结合前一次中断中读入的值和定时器A的溢出次数，算出一个位置脉冲周期内对定时器A的高频时钟脉冲的计数，结果用于速度的计算。

　　4.3.3 定时器B溢出中断(TIMERB ISR)

　　定时器B每隔10ms溢出中断一次，中断程序中置位标志位timerflag，从而使得主程序死循环内的10ms服务程序能被执行。

　　定时器A3、定时器B的中断允许在LIN通信服务程序中被关闭，而换向中断被保留，从而保证了通信的可靠性和电机的运行稳定。

　　5、试验结果

　　采用所设计的控制器，以一台无刷直流电机(其规格等同于额定电压为48V、额定功率为150W 的客车空调鼓风机驱动用无刷电机)为试验对象，试验图如图4所示。

图4 试验图

　　图4中控制器采用42V /12V双电压供电。LIN图4 试验图总线的主节点由PC机来模拟，它通过RS232 串口经由一块RS232转LIN的接口卡PC card与LIN总线相连，其LIN 通信的软件利用Labview界面环境开发。

　　实际运行结果表明：电机能快速起动、制动、准确及时跟踪主节点的给定速度，控制器运行稳定、可靠，能满足实时控制的要求。

　　6、结论

　　作者所设计基于LIN总线的无刷直流电机控制器，硬件电路结构简单，兼容未来汽车的42V供电电系，具有高的性价比。此外，由于LIN总线是一种开放的协议，该控制器不仅适用于汽车电子领域，还可用于工业控制、家电等其他领域。

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