汽车ABS性能的台架试验评价方法研究

在国外，由于计算机技术很成熟，很多专门的公司开发了混合仿真的计算机平台，如美国NI公司的PCI和德国dSPACE公司的dSPACE等。并且众多软件公司开发的车辆动力学模型软件能够模拟不同车辆及道路情况而月越来越精确，如美国机械仿真公司的CarSim和TruckSim,以及德国TESIS公司的Tesis。国外大型的汽车及汽车电子产品公司，如欧宝、奥迪、通用、博世等都利用ABS硬件在回路仿真（HILS）台架试验方法进行ABSECU的测试。HILS就是实际的控制器和用来代替真实环境或设备的仿真模型一起组成闭环测试系统，难以建立数学仿真模型的部件（如液压系统）可以保留在闭环中，进行整个，系统的仿真测试。如图3是德国奥迪汽车股份公司开发的一种用于测试防抱死制动系统的工业型硬件在回路测试台。AudiHIL,测试工作台中使用了TESIS公司开发的ve-DYNA三维汽车动力学模型，将真实的AudiA8型液压制动系统或AudiA8Quattro四轮驱动的液压制动系统置于一测试架上，该测试架与ABSECU和dSPACESimulator及PC主机等同时相连构成硬件在回路测试台。通过该试验台中dSPACE运行车辆动力学模型ve-DYNA，并实现信号的输人与输出，完成回路。实验时，在dSPACE提供的Con-trotDesk中创建实验文件，在线测试时可以在Con-trotDesk中采集和监控车辆的各个参数（如轮速、轮加速度、制动压力等），通过这些采集的数据可以分析ABSECU的性能。此外还可以很方便在ControlDesk中改变车辆的操纵以及路面信息，例如改变路面的摩擦系数，改变车辆的行驶时间，改变道路情况等，从而在各种不同的仿真条件下对ABSECU进行测试。实验中除了采集实时的车辆参数进行分析外，还要对ABSECU进行故障测试（如电源短路故障）以及ABSECU负载工作能力（如电磁阀）测试。在dSPACE的Simulator上集成了故障模拟部分以及负载模拟部分，通过故障模拟模块可以对车辆90％的故障进行模拟测试。本试验台是通过接人真实的负载来实现负载工作能力的测试。

三、ABS综合性能评价指标

汽车的制动过程非常复杂，涉及了操纵稳定性等诸多因素而难以综合考虑，而ABS的使用效果除了与其控制逻辑、控制模式等系统本身的性能有关以外，还与ABS装车后其控制参数与整车参数的匹配性有着重要关系。单独用一个指标很难判别ABS的性能，只有综合多个指标才能对ABS综合性能做出较合理的评价。根据计算机仿真的ABS台架试验的特点，提出了ABS制动性能和ABS电磁阀性能定量评价指标。

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