主动安全：聊聊EBD和TCS的那点事！

上期文章说了ABS，马上就有懂友提问：那么EBD和TCS又是做咩的东东呢？
首先来说EBD，在主动安全中ABS和EBD是一对好兄弟。我们新车的宣传中经常看到的是“带有EBD的ABS系统”（如下图）或者是车辆标配“ABS+EBD”。

EBD的是英语Electric Brakeforce Dis-tribution，就是电子制动力分配。为什么这位老兄总是和ABS混在一起呢？其实EBD电子制动力分配仅仅是ABS刹车防抱死系统的一个扩展应用。
从ABS扩展到EBD虽然几个字母完全不一样了，但车车里面的硬件几乎没有变化，主要的功能是通过软件控制来实现的，因此才会有Electric(电子)这个词放在最前面。
要说明EBD的工作原理，我们先明确一个事实：
车车在路面上行走的时候，四个轮胎遭遇的路面状况并不完全相同，再加上车车本身的速度、负荷等状态，四个轮胎与路面之间的抓地力并非完全相同。
那么EBD的工作原理是：
在踩刹车的瞬间，车车通过传感器获取四个车轮与路面之间抓地力情况，并综合车辆速度、车辆载荷、车辆姿态等等的信息，给四个车轮分配恰当的制动力，从而使车辆姿态稳定安全！尤其是在车辆过弯时踩刹车，预防出现转向过度、转向不足。（什么是过度转向和转向不足？阅读车懂会以前发表的文章吧）。
如下图，转弯时给了外侧车轮更多的制动力，内侧车轮较少的制动力，让车车产生外旋的转矩，预防车车发生过度转向。

那么问题来了，从作用上看EBD和ABS之间的差别是什么呢？
简单说，EBD是在ABS作动之前对车辆姿态进行调整的手段，如果EBD仍不能搞定，车车仍要出现轮胎抱死和打滑的极端情况，那么ABS就要出马了！EBD负责日常业务管理，ABS处理紧急事态！
那么TCS又是何许高人也？英语是Track Control System，汉语直接翻译叫循迹控制系统，更常用的名字是牵引力控制系统。顾名思义，TCS主要是对动力系统的牵引力进行控制。具体来说，就是通过对轮胎打滑倾向的判断，合理控制动力总成（发动机、变速箱）输出驱动力实现对车辆姿态的调控。
下面找一种TCS作用的最典型场景，这个场景虽然典型，但却很常见：部分结冰的上坡路段，车车需要在这个坡道上起步，但单侧轮胎处在路面的结冰部分。
首先，我们考察一下没有TCS的车车，在这样的路面起步会发生什么，还是看图说话吧。
如下图，如果没有TCS，那么车车加油起步时，结冰侧的轮胎会发生打滑空转，那么动力就会源源不断的输入在打滑空转轮上，这一侧的车轮越转越快，耗掉了车车的全部宝贵动力。虽然发动机轰鸣动静很大，但是悲剧的是，车车不能起步。

其实，这个也很好理解，就像我们人类一样，我们也喜欢避重就轻，当有舒服的选择时，我们自然不喜欢悲催的去爬坡，因此我们的精力都花在了一些看似舒服但却无用的事情上，也自然不会取得进步。说的有点像哲理，汗！
接下来，我们来看有了TCS，事情会发生什么变化。
如下图，当有了TCS之后，在车车起步过程中，当一侧驱动轮发生打滑空转时，车车会给这侧车轮一个刹车力，通过抑制打滑轮而让动力适当的传输到另外一侧的非打滑轮，这样车车就能够顺利起步。

在日常的正常驾驶中，TCS通过判断车轮的行驶状态，来进行合理的动力分配，从而使车车行驶更加稳定。比如我们最近经常说到的过度转向和转向不足（如下图），有了TCS就能够较好的避免，使车车沿着“正确的”方向行驶。

当然，对于很多“头文字D”里面极品飞车，飙车党就喜欢轮胎打滑车辆漂移的感觉，那么TCS就成了拦路虎了，因此一般的厂家也设定了TCS的选择开关。如下图，按下TCS OFF的开关，TCS功能就被关上，这时你就进入了“我的地盘我做主”的自由模式。

总之，TCS是确保车车稳定行驶的一个重要辅助系统，它可以增加复杂路面下车车的行驶稳定性以及爬坡能力。
那么TCS与EBD的区别是？EBD是从刹车力分配的角度控制车姿，而TCS是通过发动机牵引力（扭矩）合理输出来调整姿态，切入口的方向相反，但终极目的还是一致的。
那么如果把刹车力分配和牵引力控制二者结合起来岂不更加完美？不急不急，且听下回分解。
虽然ABS+EBD以及TCS在各种车车的宣传中，看起来非常高大上，但无论如何这类主动安全技术所起的作用都是“重要辅助作用”，驾车的第一安全因素一定是人。大家看到的很多转弯不及撞在马路牙子上的车车，都是装有ABS+EBD，甚至是TCS功能的！安全驾驶才是最靠谱的！