被神话的ESP—解析ESP两个认识误区

引言
笔者回帖，随意说了句对老司机而言ESP可有可无。结果马上被车友一阵“狂殴”。但回帖者除了个别素质低下者进行人身攻击以外，大多数车友还是就是论事。笔者发现确实车友们对ESP的作用存在错误认识。因此，本文拟在理清大家对ESP的两个误区。本文可能会引起较大的争议!

ESP到底是个什么鬼
首先，在明白什么是ESP之前，笔者认为有必要理清一个概念，汽车能够按照驾驶者意图行走、转向的物理原理是什么？准确说不是方向盘，而是车轮与地面产生的附着力（也就是常说的轮胎抓地力或者摩擦力）克服车辆自身向前的惯性，这是中学物理学过的常识。如果，转向时导向轮的附着力克服不了车身向前的惯性，前驱车就会出现转向不足，后驱车就会出现转向过度，也是所谓的侧滑。当汽车直线行走的遇到轮胎与地面的附着力突然大幅变化，如果变化后的附着力不能克服车身的惯性，也会发生侧滑。侧滑分有四轮侧滑、前轮侧滑、后轮侧滑，这些就不再展开讨论讨论，有兴趣大家去找度娘。总之，车辆能按照驾驶者的意图行驶，就是车轮的摩擦力必须大于车身的惯性。从汽车诞生开始工程师们就一直在努力与“侧滑”作斗争。


相信大家也应该知道“侧滑”这个坏分子了，它对安全行车威胁很大，常造成碰撞、翻车、掉沟等恶性交通事故。聪明的工程师然后就在ABS的基础上搞出了一个升级版，车身电子稳定系统（Electronic Stability Program），简称ESP（各厂商的叫法不同，有的叫VSC、有的叫DSC大概有7、8种叫法）。虽然叫法不同，但原理和功能相同，目的都是在一定程度上避免侧滑。



ESP工作的原理是什么呢？ESP是通过传感器的状况来判断汽车的行驶状况，并对发动机的动力进行干预，同时对单个或多个车轮进行分别制动，保持汽车行驶状况的稳定和方向的可控性。
ESP的工作方式主要有三种：
1、当车辆左转出现转向不足的时候（就是速度太快拐不过来了）。ESP各个传感器会把转向不足的信息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。



2、还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候（就是甩屁股）。ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态，ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态。


3、直线行驶或者刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候。ESP会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进。
请注意，上面三种ESP工作的情况有个前提，必须是车轮对地面的附着力都要略大于车身的惯性。
关于ESP的两个误区
好了，科普结束，写的好累。大家还不懂，可以再去网上找找相关资料。ESP进入国内后，各大厂商特别是4S店的销售开始神话ESP，好像ESP是万能的，没有ESP的车绝对不安全，有ESP的车你怎么玩，随便怎么过弯都没事。笔者第一次正式接触ESP是在2011年，当时现代4S店的销售向笔者介绍索八的时候，不停的强调ESP，后来笔者查阅相关资料结合自身驾驶经验，才明白根本不是那么回事。这种错误的宣传确实误导了很多人，也人为造成了一些严重的交通事故。归纳起来笔者认为大家都ESP认识误区主要有以下两个方面：
误区一、装配ESP的车辆过弯极限更高
很多车友认为，只要装配了ESP的车辆，过弯的极限就更高。因为理论上来讲只要探测器侦测到转向不足或者转向过度，电脑就会控制相应的车轮，来纠正转弯的线路。话虽然没错，但这里有个前提，无论是什么设备技术都是无法突破物理定律。如果入弯道车速太快，车身的惯性远远大于车轮和地面的附着力，这种情况下无论电脑怎么调整，无论怎么向相应的车轮施加制动力，也是无法突破物理定律。当施加制动的车轮与地面的附着力小于惯性，那车身姿态仍然得不到有效调整，该出现转向不足还是不足，该出现转向过度还是过度。决定过弯极限高低和ESP半毛钱的关系没有，而是由车辆的悬挂系统，轴距长短、前后配重比和轮胎抓地力等多方面因素决定的。

上面说了这么多，太抽象，举几个例子吧，第一个，新车评网做过一个测试，同一辆车在开启和关闭ESP的情况下同样的速度转弯，结果发现极限是完全一样。这是链接http://www.xincheping.com/video/22590.html。另外一个例子，笔者的一个朋友，12年的时候，买了台标准轴距320，笔者朋友其实开车技术很不错，但是不懂ESP，盲目相信宣传，说喜欢过弯时ESP起作用的感觉。果然，不久朋友又高速过弯，出现严重的转向过度，滑到沟里了，修了十几万，还好人没事。第三个例子，为避免被喷，以同一国家的车来说，笔者曾经用过一辆没有装配ESP的老马6，和一辆装备ESP的新天籁，在一个空旷的场地以同样的速度过弯，结果发现老马6的极限明显高于天籁。
误区二、装备ESP的车辆侧滑极限更高，甚至不会发生侧滑
理论上来说车辆直线行驶或刹车出现了地面附着力不均匀车辆跑偏的时候。ESP会控制附着力强的轮子减小制力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进。但这里有个前提，ESP控制的是附着力强的车轮，也就是这个车轮与地面的附着力能克服车辆惯性。但是，当车轮的附着力突然急剧减小，最常见的情况是遇到暗冰、积水和路上有油，或者湿滑路面急加速，如果车速过快，车辆惯性太大，车轮的附着力无法克服惯性，虽然能从仪表台看见ESP灯在闪，虽然ESP在工作。但是，无论ESP怎么调整，怎么制动，车辆的惯性大于车轮与地面的附着力，车辆同样会发生侧滑。也就是ESP起作用只是在物理极限以内，超过了物理极限，还是那句话ESP不能突破物理定律。真正决定车辆在车轮附着力发生改变时是否侧滑的极限速度，还是悬挂系统，轴距长短、前后配重比和轮胎抓地力等多方面因素。

再举几个例子吧，高速公路隧道口因为积水，出来的车辆不同程度发生侧滑，而侧滑最严重的是一辆凯迪拉克，这车不会没装ESP吧，结果，因为速度最快，反而侧滑失控最严重。这是视频的链接http://www.56.com/u59/v_ODg4NDAwOTY.html。笔者在11年的时候，也经历过最惊心动魄的一次侧滑。当时，笔者开着朋友的2.4的八代雅阁在成渝高速遇到一辆装泔水的车侧翻车子斜翻在应急车道和主车道之间，路上洒了长达三十米（目测）的泔水，当时笔者车速110，当笔者发现泔水区后，笔者马上采取了制动，当进入泔水区的时候松开刹车，估计当时的车速应该在80左右，进入泔水区后车辆发生向右侧滑，同样ESP灯也在狂闪，笔者修正方向，已经没有多少反应，朋友让笔者刹车，笔者轻点刹车，ABS灯也是狂闪。这个时候，感觉这台装备了ESP的雅阁和没装备ESP车辆侧滑没有两样。幸亏笔者平时有走超车道的习惯，留出了主车道让车子向右侧滑，加上进入泔水区时采取了紧急制动，速度不算太快，就在马上就要撞到侧翻的货车时，车速更慢了些，感觉车轮有点点附着力，这个时候，笔者轻点油门，向左修方向，贴着货车划着龙出了泔水区。当时，笔者的脸都被吓白的，庆幸自己的运气好。
笔者新观点：ESP不聪明，有时帮倒忙
在一些极端的情况下，ESP还会帮倒忙。这个结论逆天了，肯定会被喷，但这是笔者亲身感受。笔者前段时间跑包茂高速重庆段，由于重庆段的主车道刚刚经历了大修，主车道的路面比小车道要高出几公分，遇到暴雨，雨水就在小车道右边白线部分形成积水。以下是当时的照片。


笔者此次开的车是一台带ESP的车，每次从小车道变到主车道，笔者感觉车辆很不对劲，每次进入积水处，ESP灯就会狂闪，感觉有个力把车子往左边拉，车辆要在积水处多比驾驶不带ESP的车多待会才能变道成功。从主车道变回超车道也是这样。分析原因笔者，其实就是ESP在帮倒忙，当向右侧变道，右侧前轮进入积水，在前轮受到阻力，附着力变化的瞬间，车尾有向右边侧滑的趋势，但从出现侧滑的趋势到侧滑总有个过程，只要速度不是过快，一瞬间是不会导致失控侧滑，同时，也就在这一瞬间，如果车辆不带ESP右侧车轮就已经通过了积水区。车轮与地面的附着力又变得正常。但如果是有ESP的车辆，ESP毕竟不知道你的想法是变道，它只会机械的执行指令，当传感器发现车尾有向右边侧滑的趋势，ESP就会强力介入，向左侧车轮施加制动力，驾驶员就会感觉车子被往左边拉，但方向又是往右的，这就造成了右侧车轮在积水区里更长时间不能出来。后来，笔者干脆关闭ESP，反而发现跑起来更顺畅，更轻松。
ESP到底有用吗？
好了上面说了ESP这么多不是，那汽车设计师、工程师们真的是傻了吗？答案肯定是否定的，ESP在超过了物理极限帮不上什么忙，但ESP在物理极限内，确实能有效避免车辆侧滑。ESP本质是在物理极限以内，发现车辆行驶状态不对有侧滑的趋势，就强势介入，避免车辆失控。举个例子，比如说一辆装配ESP的车过一个弯的物理极限是时速60公里，但55公里的时速过弯就会出现侧滑的趋势，或许在这辆车以55公里的时速入弯，刚出现侧滑的趋势时，ESP就开始介入，提前降低侧滑的可能。笔者认为，ESP作为主动安全系统从它的命名都能看出预防侧滑是它的主要功能，而不是在突破物理极限后，挽救车辆失控。当然，各个厂商对ESP介入的时机调校不同，就民用车来说最保守的可能就是丰田和日产，像宝马、马自达这些强调运动的厂商往往调校趋向于ESP介入较晚。但无论怎么调校，ESP介入时的车速肯定会低于车辆真正的物理极限车速。这也是为什么跑赛道测圈速，测加速，绕桩等极限测试情况下都要关闭ESP。
一句话概括ESP的作用：如果侧滑前的速度还在物理极限以内，那它能救你，如侧滑前的速度已经就突破了物理极限，那它只能说“呵呵”。
为什么ESP对老司机可有可无？
再回到最初的话题，作为一名老司机真的需要ESP吗？笔者认为真不需要，笔者其实还不算老司机，也就是个驾龄也十来年，里程40几万公里，有着一定驾驶经验的驾驶员吧，通过遇到了几次失控侧滑，也形成了一套如何避免侧滑的方法。因为工作原因，笔者曾经开不带ESP的车在寒冷的冬季翻越贵州山区暗冰的老路，穿行在川西暗冰密布的318国道。贵州和川西的驾驶员肯定知道那种路面，时速30公里，无论前驱还是后驱车，只要油门加急一点，马上车子开始甩。未必笔者就没出现过侧滑吗？那笔者为什么就没有出事呢？同样，那ESP发明以前，这些地方就不能开车了吗？
其实，作为有经验的驾驶员都知道只要车速不是太快，从感觉车有侧滑趋势到真正侧滑至少还有半秒的时间，有经验的驾驶员就会在这短短的半秒内就会采取措施防止侧滑，这也可以说驾驶员通过自身经验和正确处理取代了ESP。其实，真正最难的是在车辆侧滑以后，运用方向、油门和刹车的配合把车救回来，那是ESP办不到的。以下照片是今年3月笔者驾驶一台不带ESP的轩逸在川西海拔4000多米的暗冰路面行驶的照片，前车朋友不敢开，找当地人开的，他的车也不带ESP，因为准备不足，我们都没带防滑链，这种路面随时都有出现侧滑的趋势，海拔上了4000以后完全是在冰上行走。而且，有几处因为塌方，路比车宽不了多少。最后，我们都安全到达目的地。

其实，根本没有什么诀窍，也没什方法和设备能一劳永逸。要做到安全，不要迷信什么设施、装置或者攻略，第一位的永远是人。合理控制车速才是汽车发明一百多年来从未改变的定律。有种观点：我在高速上开200以上，我能以多少的速度劈弯，我能在城市里疯狂并线穿插就是高手。差不多在8年前笔者也这样在一位老司机面前吹嘘过，那位老司机很不客气的告诉笔者“这都是开车的基本功，只能证明你把车开熟练了，没出事是你运气好”。随着笔者的驾龄增加，遇到了各种复杂情况，被真正的吓到过几次，才让笔者不得不由衷佩服这些老一辈的驾驶员。和他们比，笔者开的都是轿车和SUV，本身的物理极限就比货车高，车身尺寸要小，因为车速快，也遇到几次失控侧滑，索性运气好没出大事，也被惊出一身的冷汗。而这些老司机却能在没有高速公路，不管刮风下雪都没有警察保障，开着不带ABS、超载的货车在安全穿行在冰天雪地里。他们才是真正的高手，才是是那些在暗冰路面将失控的超载货车通过方向、油门和刹车的配合把车救回来的驾驶员。

结论
笔者对ESP的看法是：ESP绝对不是万能，不过，ESP确实对提升安全性很大的帮助。对于日常驾驶来而言可以降低驾驶难度，特别是对新手非常有用，ESP可以避免在车辆出现侧滑的趋势时，因为紧张错误操作出现事故，对安全驾驶有积极促进作用。随着ESP的普及程度越来越高，相信以后在国内ESP会和ABS一样成为汽车的标配。同时，目前你的车没有ESP，你也不用战战兢兢，树立安全驾驶观吧。笔者坚信，ESP绝不像有些宣传那样，没有万万不能，有了就万事大吉。安全驾驶意识和和正确操作才是最重要的！